适用情境
在除错模式下发现微控制器进入Hard Fault,或是在运作时发现微控制器的UART输出Hard Fault信息。
除错技巧
在除错模式下找到进入Hard Fault前运行的最后一个指令。
取得 SP (Stack Pointer) 值。
使用SP 在Memory窗口中找到Stack。
Stack的第七个值就是最后一笔运行的指令的地址。
在Disassembly 窗口查询该地址对应的指令。
解说
当Cortex-M核要执行一个无效的指令,例如读取一个不存在的内存位置,核心会进入hard fault来保护自己。硬件先将一些CPU寄存器放到Stack中在进入Hard Fault handler。使用者可透过Stack Pointer找到存放最后一笔被执行的指令的内存地址,进而找到触发Hard Fault的程序流程。
审核编辑:汤梓红
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