本篇文章主要介绍:
单机型工业缝纫机的系统框架
为何新唐M480系列适合使用于工业缝纫机
M480的在线数据
单机型工业缝纫机的系统框架
随着电子产品智能化世代的到来,工业缝纫机的市场逐渐由过去纯机械式转成电子式,透过Cortex-M4或Cortex-M0等级的微控制器控制缝纫机上的直流无刷马达与步径马达,达成系统的应用需求。
系统架构上主要可以分为两个模块:
HMI显示模块,低阶产品采用段码屏或单色LCD屏,高阶产品采用彩色TFT LCD屏 (新唐M480系列及N9H系列产品皆可支持TFT LCD屏的HMI控制需求)。
电机控制模块 (依不同应用需求采用一个到两个微控制器),微控制器的功能主要是使用PWM控制直流无刷马达或步径马达的转动,并透过ADC对马达电流进行回授讯号取样,以及ACMP (模拟比较器) 达成过电压、过电流保护。在某些情况下,开发人员还会在马达上外挂正交编码器,微控制器端可透过QEI (Quadrature Encoder Interface) 接口接收正交编码器提供的回授信息, 取得精准的马达位置、转速及转向信息。
工业缝纫机的系统框图
为何新唐M480系列适合应用于工业缝纫机
高达192 MHz Cortex-M4核心指令周期, 支持硬件DSP与FPU浮点运算单元
DSP library支持三角函数查表运算, 缩短运算时间
充足的内存空间支持系统设计之需求
512 KB Flash/ 160 KB SRAM版本 (内建三个运算放大器)
256 KB Flash/ 128 KB SRAM版本
支持两组EPWM和两组BPWM功能,总共可提供24路PWM输出
EPWM: enhanced PWM, 每组EPWM内含6个counter, 每组EPWM共可提供6路PWM输出
BPWM: basic PWM, 每组BPWM内含1个counter, 每组BPWM共可提供6路PWM输出
支持12位, 5MSPS, ADC
512 KB Flash/ 160 KB SRAM版本: 提供一组ADC,最多达16路
256 KB Flash/ 128 KB SRAM版本: 提供一组ADC,最多达24路
支援两路USB OTG(高速和全速), 皆内建on-chip USB phy, 可用于外接上位机(PC)或USB储存装置存取缝纫图样
支持两路SD card储存装置 (up to 2x 32GB)
最多达11路UART (6x LPUART + 3x ISO7816 UART + 2x USCI UART)
提供两组QEI(Quadrature Encoder Interface)接收正交编码器的回授讯号
提供两组ACMP(模拟比较器)用于过电压过电流保护
提供EBI接口, 可外挂SRAM(up to 3x 1MB), 或用来支援i80 LCD屏
审核编辑:汤梓红
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