0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Vector推出一整套视频采集和注入解决方案满足不同客户的需求

Vector维克多 来源:Vector维克多 2023-08-09 14:15 次阅读

先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)是指通过各种感知传感器、高精地图、规控算法以及数据处理等技术提供驾驶辅助功能。ADAS系统可以提高车辆的安全性和舒适性。

摄像头是停车、防撞、车道保持、交通标志识别、前灯辅助、车内和驾驶员监控等不可或缺的一部分。摄像头种类、数量和功能的不断增加使得在真实车辆中测试各种条件下的算法训练变得越来越困难。视频注入是ADAS系统测试中必不可少的一个重要环节,可以是真实数据的回灌,也可以是复杂的极限工况下的虚拟视频场景的注入。在真实工况有限的情况下,可以通过实验室虚拟视频场景对算法进行迭代,然后借助大量的真实场景数据再进行回灌,从而修正算法。虚拟场景的注入是对真实场景中Corner Case的有效补充。虚拟场景虽然不能完全取代真实场景,但可以实现所有能够设想出来的场景案列对算法进行训练,从而可以实现最大化场景的测试。

Vector针对行业需求,推出一整套视频采集和注入解决方案,其工作原理如下:

ccdc3362-3668-11ee-9e74-dac502259ad0.png

该系统具有高速率、通道丰富、同步精度高、可扩展等优势,支持更高级别智能驾驶控制器的数据采集和回灌,通过PTP进行时间同步,同步精度可以达到纳秒级。

该方案包括CANoe、DYNA4和VX1161.51板卡。CANoe是集仿真、分析、测试于一体的综合性平台,其最新版本中提供ADAS相关的窗口,方便ADAS测试以及观测传感器相关的变量。同时无缝集成DYNA4车辆模型并进行联合仿真,通过总线接口与ECU总线信号进行交互。

DYNA4是一款被充分验证的乘用车和商用车(包括传统油车和新能源车所需的各种部件系统)的虚拟车辆仿真环境,其物理模型包括车辆动力学、动力系统、内燃机、电动机、ADAS传感器和交通环境。通过DYNA4进行虚拟仿真测试有助于安全高效地进行功能开发和验证。DYNA4具有道路、基础设施及交通等环境的3D模拟功能,为整车虚拟仿真、驾驶辅助和无人驾驶提供重要的仿真环境平台。

DYNA4具有以下出色特点:

出色的3D可视化

用户可扩展的多样化对象库,包含标志、车辆、自行车、行人、动物等元素

支持开放式OpenDRIVE道路网络环境下的驾驶仿真

支持OpenScenario场景的导入导出

支持创建具有规定行为的仿真场景,例如NCAP

支持随机性场景,例如在交通拥挤的公路上驾驶

支持摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器的决策层目标列表和感知层信号仿真

环境感知:车道检测、交通标志识别、目标检测、同步定位以及地图(SLAM)等

舒适性功能:自适应巡航控制(ACC)、交通堵塞辅助、辅助泊车等

安全系统:预碰撞、前碰撞警告(FCW)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助、盲点监控等

联网协同驾驶(V2X)

支持MIL、SIL到HIL以及CI/CT测试

支持FMU、ROS和ADTF

VX1161.51板卡是专门为视频注入设计的板卡,支持两种ECU接口:一种是GMSL,另一种是FPDLink3。

根据接口类型以及使用场景,该板卡分为四种不同的变型:

VX1161.51A:FPD_Link3、2xTI954/TI953

VX1161.51C:GMSL2 、2xMX9296A/MX9295

VX1161.51B:FPD_Link3、4xTI954

VX1161.51D: GMSL2、4xMX9296A

其前面板如下所示:

cd1b3940-3668-11ee-9e74-dac502259ad0.png

本文以VX1161.51A为例对其使用场景和配置做简单描述。VX1161.51A 2xTAP TI954/TI953是一款用于FPD-LINK III数据流的双通道卡,两个通道均包含一个Texas Instruments DS90UB954解串器和一个Texas Instruments DS90UB953串行器。

VX1161.51A可用于以下场景:

Video RX/TAP(视频接收/记录)

Video TX(视频传输/回放)

如果通道配置为TAP模式(在VXconfig中配置为TAP_RX + TAP_TX),摄像头通过FPD-LINK III接口发送数据流到VX1161.51A,由DS90UB954 TAP解串器接收。然后将数据流发送至DS90UB953 TAP串行器,最后发送给ECU。此外,数据流可发往记录数据处理器进行数据记录。如下图所示:

cd3a3cb4-3668-11ee-9e74-dac502259ad0.png

如果通道配置为TX模式(在VXconfig中仅配置为TX_only),即为视频回放或者回灌模式,路试的实际数据或者来自DYNA4虚拟视频的数据流通过DS90UB953串行器输出到ECU。然后对ECU内部的算法进行训练,也可以实际场景数据加上虚拟场景数据相结合对算法进行训练。其连接方式如下图所示:

cd50f896-3668-11ee-9e74-dac502259ad0.png

根据以上连接方式,实际运行如下:

cd73973e-3668-11ee-9e74-dac502259ad0.png

其运行结果如下图所示:

cd8a1a7c-3668-11ee-9e74-dac502259ad0.png

通过以上实例可知,该方案能够很好地满足不同客户的需求:既支持实际视频数据的回放,也支持虚拟视频的注入,还支持两种数据的叠加。

责任编辑:彭菁

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2545

    文章

    50439

    浏览量

    750972
  • 数据
    +关注

    关注

    8

    文章

    6800

    浏览量

    88736
  • 视频
    +关注

    关注

    6

    文章

    1929

    浏览量

    72770
  • 摄像头
    +关注

    关注

    59

    文章

    4793

    浏览量

    95255
  • Vector
    +关注

    关注

    3

    文章

    53

    浏览量

    8541

原文标题:ADAS视频采集和注入解决方案 | CANoe+DYNA4+VX1161.51

文章出处:【微信号:VectorChina,微信公众号:Vector维克多】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    何选择医疗视频采集

    需要用到医疗视频采集卡。那么如何选择医疗视频采集卡呢?在选择医疗视频采集卡时,需要考虑多种因素,
    的头像 发表于 11-07 16:50 71次阅读
    何选择医疗<b class='flag-5'>视频</b><b class='flag-5'>采集</b>卡

    PLC数据采集解决方案

    问题,这些问题限制了企业生产力的提升和管理效能的增强。因此,打造套高效率、高可靠性的PLC数据采集解决方案显得尤为关键。 二、解决方案概述 针对工业生产中的数据采集
    的头像 发表于 10-31 15:58 119次阅读
    PLC数据<b class='flag-5'>采集解决方案</b>

    绘王原笔迹手写:高度定制化手写输入解决方案

    的道路上更进步。高度定制化的全方位解决方案绘王提供的不仅仅是模组硬件产品,而是一整套从硬件到软件,从技术开发到定制化服务的原笔迹手写输入领域的解决方案。无论是电
    的头像 发表于 09-28 08:01 179次阅读
    绘王原笔迹手写:高度定制化手写输入<b class='flag-5'>解决方案</b>

    解决方案丨PPEC inside车载逆变器,车载高能耗设备需求的理想之选

    ,是满足车载高能耗设备需求的理想车载电源解决方案。该方案已通过多家客户项目检验,并获得了用户的高度认可。 PPEC车载逆变器拓扑框图如下:
    发表于 09-27 18:13

    EMC与EMI站式解决方案:从源头解决,满足您的需求

    深圳比创达|EMC与EMI站式解决方案:从源头解决,满足您的需求
    的头像 发表于 06-28 10:21 408次阅读
    EMC与EMI<b class='flag-5'>一</b>站式<b class='flag-5'>解决方案</b>:从源头解决,<b class='flag-5'>满足</b>您的<b class='flag-5'>需求</b>

    谷景快速响应客户需求,提供棒型电感定制解决方案

    有T17.5的套管。面对这样个具有挑战性的需求,谷景展现了其卓越的客户服务和产品开发能力。谷景解决方案:谷景凭借自身在电感领域的多年的技术积累和丰富的生产经验,迅
    发表于 05-11 21:19 0次下载

    TSN和DDS测试解决方案

    北汇信息提供的TSN/DDS测试系统,测试工具链多样化:提供Vector、TSN Systems、Spirent、臻融科技全套测试解决方案满足不同测试场景下的实际需求
    的头像 发表于 05-10 09:29 507次阅读
    TSN和DDS测试<b class='flag-5'>解决方案</b>

    Molex推出IoT PoE 功能网络互联解决方案产品介绍-赫联电子

    提供更多的新选项。此次合作可以进步的拓展我们对于持续创新而向客户作出的承诺。”Molex网络互联解决方案副总裁Mike Picini表示。   Deco的Vector 2 LED灯具
    发表于 04-22 17:32

    MAXHUB首发高效会议解决方案满足用户智能化协作需求

    为方向,为用户提供高效、便捷、智能的沟通协作体验。   MAXHUB高效会议解决方案以领效星云为数字基座,灵活搭配显示、视频会议、发言等9大子系统,打造视频会议、培训、展厅等六大标准化会议场景
    的头像 发表于 04-17 09:08 373次阅读
    MAXHUB首发高效会议<b class='flag-5'>解决方案</b>,<b class='flag-5'>满足</b>用户智能化协作<b class='flag-5'>需求</b>

    中国星坤满足各行业个性化需求的互连解决方案

    直以来都以高质量和可靠性著称。这得益于公司对于技术创新和质量控制的执着追求。无论客户需求多么特殊,星坤都能通过定制化的设计和生产,提供最适合的互连解决方案。这种满足各种
    的头像 发表于 03-18 10:17 265次阅读

    海思推出种面向音视频行业的鸿鹄媒体解决方案

    2024年中国家电及消费电子博览会(AWE 2024)期间,海思推出了面向音视频行业的鸿鹄媒体解决方案,提供了创新的揽子解决方案,全面支持
    的头像 发表于 03-14 18:11 1397次阅读

    国内首款自研的DFT EDA工具IMPERATA重磅发布

    IMPERATA是简矽自主研发的款DFT EDA工具。它提供了一整套解决方案,用于在集成电路设计过程中实现测试和验证的自动化。
    的头像 发表于 02-20 17:18 2073次阅读
    国内首款自研的DFT EDA工具IMPERATA重磅发布

    创通联达推出全场景智能视频会议解决方案

    近日,全球领先的物联网产品和解决方案提供商,创通联达在CES2024上重磅推出了其备受期待的全场景智能视频会议解决方案,旨在提升企业沟通与协作的体验和效率,为
    的头像 发表于 01-12 11:05 517次阅读

    环旭电子助力客户推出IP66防护等级平板电脑满足现场工作高效需求

    USI环旭电子协助客户推出IP66防护等级的强固型工规平板电脑,为现场服务技术人员和产线工人提供可靠的移动解决方案
    的头像 发表于 12-11 09:03 431次阅读

    满足高功率应用与高效电池隔离需求解决方案

    满足高功率应用与高效电池隔离需求解决方案
    的头像 发表于 11-30 10:11 431次阅读
    <b class='flag-5'>满足</b>高功率应用与高效电池隔离<b class='flag-5'>需求</b>的<b class='flag-5'>解决方案</b>