旋转变压器(旋变)是目前电动汽车电机控制器中常用的一种位置传感器,用来反映驱动电机转子的位置、转速及旋转方向,提供给电机控制器内软件做电机的算法控制。
新能源汽车大多使用永磁同步电机驱动,当永磁同步电机工作时,定子线圈产生的旋转磁场和转子同步转动。
旋转磁场磁极和转子磁极会保持一定的夹角,因此电机控制器必须监测转子的位置和转子的转速。
旋变也可以理解为是一个小电机,如图所示,也分定子与转子,定子和转子都是由多个硅钢片组成。
定子绕组内分别有励磁线圈和检测线圈(也称为正弦、余弦两组线圈),转子的外形有多个凸起和凹陷,转子安装在电机的转轴上,与电机同步旋转。
在定子线圈中会感应出位置信息,并由定子线圈传递出来,电机控制器因此得到转子最终的位置和转速。
为方便理解旋变工作原理, 简化后的旋变传感器的结构如图所示:
红色线圈代表是励磁线圈,励磁线圈上的输入交流电保持不变,绿色代表检测线圈A,蓝色代表检测线圈B,在4个铁芯上都缠绕着励磁线圈和检测线圈。
中间是一个偏心凸轮(代表转子),凸轮和铁芯的距离越小,铁芯内磁场越强,检测线圈的感应电压越大,凸轮和铁芯的距离越大。
铁芯内磁场越弱,检测线圈的感应电压越小。当凸轮这样转一圈时,检测线圈的感应电压如图所示,就可以得到这样一个正旋波。
检测线圈A和检测线圈B的两个相位相差90度,ECU通过检测线圈A和检测线圈B的电压值,就可以计算出转子的位置,再通过波形可以计算出转子的转速。
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