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一文了解阿普奇工业低速机器人行业套件及应用

jf_75803069 来源:jf_75803069 作者:jf_75803069 2023-08-11 17:09 次阅读

应用介绍

工业低速机器行业套件是专门为AGV、AMR、清洁机器人、建筑机器人、无人叉车、物流机器人等低速场景设计。该行业运行环境复杂,需提供导航、识别、控制等AI能力,同时处于无人值守状态,需要提供周全的运维和防护能力。

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阿普奇携手国内无人驾驶领域某知名企业,提供可复制的无人驾驶整体解决方案,该方案基于工业低速机器人行业套件,通过将可靠的硬件设备植入控制系统,打通设备间的“孤岛”,实现设备的自动化控制和无人化操作,并辅以开发中各种软件应用模块,对运维过程实现安全高效的管理和防护。

其核心需求如下:

★ 低功耗、高算力、高集成度,AI加速能力支持,多机位、多目数相机接入要求,SLAM导航算力要求;

★ 复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求,小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求;

★ 接入有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控;

★ 设备远程管理,OTA远程升级、异常故障处理,无人值守的硬件、软件、病毒防护能力;

套件组成(一)

核心算力&主控单元-TAC /TMV

阿普奇自主研发的控制设备包含TAC3000和TAC7000系列,以及TMV7000系列等多个产品,该系列产品的核心功能是高算力、多接口以及体积灵活小巧,可多元化满足现场的应用需求。

产品特点

支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合 ,6*USB高速多目相机/雷达传感接入;

具备高速串口、CAN口、GPIO,满足多通道信号采集和控制需求;

高效率散热设计,超小体积(巴掌大小),适合狭小空间的应用;

车载级抗震动冲击设计,全浮地设计,满足无接地静电工作环境要求;

套件组成(二)

人机交互模块-HMI

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阿普奇提供7-21寸的人机交互模块--M、K、H、L系列工业显示器,采用铝合金模具压铸成型,具有坚固的机身,多种紧固连接的信号输入及灵活的安装方式,适用于各种严苛的工业应用现场。

产品特点

7~10寸人机电容触控;

低功耗ARM平台,安卓平台基础,良好交互操控性;

支持下位机监测通讯接口

套件组成(三)

监测运维模块-QiDeviceEyes

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QiDeviceEyes运维监测模块基于标准物联平台框架搭建,集监管控维为一体的丰富应用功能集成系统,具有自动接入设备集成、软硬件实时监控、事故告警等管理功能。

产品特点

核心部件(CPU/GPU/内存/硬盘)运行状态数据实时监测,用户自定义数据采集;

硬件接口远程管控,支持关闭、开启、禁用等,确保无人值守安全;

历史工况数据查阅分析,支撑偶发疑难故障定位;

客户一键报修,及全流程工单管理能力,运维知识库支持;

套件组成(四)

安全防护模块-QiDeviceSec

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QiDeviceSec安全防护模块是运维过程的安全“守门员”,可帮助应用查杀病毒,安全扫描和操作人员身份验证,支持黑白名单管理等。

产品特点

支持远程一键杀毒,设备批量病毒扫描和查杀;

支持本地存储介质安全扫描管控;

支持操作人员身份安全验证和授权;


审核编辑 黄宇

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