STL检测传送带传送方向的示例

检测传送带的传送方向

检测到的传送带传送方向用右箭头或左箭头指示。如果传送的其它物料正在从右边接近 PEB1 或从左边接近 PEB2，显示的箭头最初会关闭，直至两个光电屏蔽均通过后，才能重新检测到传送方向并显示相应的箭头。

任务解决方案需要双沿存储器位来检测两个光电屏蔽上从“0”到“1”的信号变化。

实施

下表列出了所用变量的定义：

名称	声明	数据类型	说明
S1	Input	BOOL	光电屏蔽 1
S2	Input	BOOL	光电屏蔽 2
TM1	Input	BOOL	沿位存储器 1
TM2	Input	BOOL	沿位存储器 2
RIGHT	Output	BOOL	表示向右传送
LEFT	Output	BOOL	表示向左传送

以下 STL 程序说明了如何实现此示例：

STL	说明
A #S1	//扫描光电屏蔽“S1”是否为“1”
FP #TM1	//查询上升沿
AN #S2	//扫描光电屏蔽“S2”是否为“0”
S #LEFT	//如果光电屏蔽“S1”的信号状态从“0”变为“1”（上升沿）并且此时光电屏蔽“S2”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向左移动。 //激活向左传送的指示灯。
A #S2	//扫描光电屏蔽“S2”是否为“1”
FP #TM2	//查询上升沿
AN #S1	//扫描光电屏蔽“S1”是否为“0”
S #RIGHT	//如果光电屏蔽“S2”的信号状态从“0”变为“1”（上升沿）并且此时光电屏蔽“S1”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向右移动。 //激活向右传送的指示灯。
AN #S1	//扫描光电屏蔽“S1”是否为“0”
AN #S2	//扫描光电屏蔽“S2”是否为“0”
R #LEFT	//当两个光电屏蔽处的信号状态均为“0”时，则向左传送的指示灯将熄灭。
R #RIGHT	//当两个光电屏蔽处的信号状态均为“0”时，则向右传送的指示灯将熄灭。

审核编辑：刘清