提到柔性振动盘,大家第一印象就是它能兼容多种不同类型的物料,比如复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤的零件、薄片类零件、异形零件等,柔性振动盘可以轻松解决易卡料、上料难等问题。
而为了更好的提高上料效率,TEAM对产品不断优化,根据不同物料的属性,设计出最合适柔性振动盘的盘面,解决形状不一、大小不一、材料不一的零部件上料难的问题。
1.孔洞式盘面
孔洞式盘面正如其名,都是一个个圆形孔洞,多用于圆柱形、圆锥形的物料上料。
之所以设计成这样,是因为所需的物料抓取姿态是竖直的,孔洞式盘面类似于筛子,通过控制柔性振动盘的振幅和振动方向,在抖动的过程中,让物料掉落至孔洞内,这样就可以方便机械手抓取。
孔洞的大小和分布可以根据物料的特性进行调整。例如,对于颗粒状物料,较小的孔洞可以确保其均匀分布,从而避免堆积;而对于颗粒较大的物料,较大的孔洞可以保证其精准掉落,提高生产效率。
2.槽式盘面
槽式盘面采用了凹凸不平的槽道设计,这种设计多是针对于螺丝这种上宽下窄的物料。
在振动的过程中,使物料正好掉入凹槽,但是因为物料的头部比较大,就会被精准卡住,也就达到了我们想要的抓取姿态。
TEAM柔性振动盘-槽式盘面
3.嵌套式盘面
嵌套式盘面不同于上述两种需要特殊抓取姿态,嵌套式盘面多用于开关插座面板柔性上料。
比如带有LN极的开关面板,形状是四四方方的,但是LN极继电器部分是凸起。若只是用平常的平面盘面,那就只能将开关面板振动至开关口在下,LN极继电器朝上,才能进行抓取。
但是,将普通平面盘面换成嵌套式盘面,嵌套式盘面的凹槽经过了特定的设计,凹槽可以将面板支撑起,就能无视掉LN极继电器的凸起,抓取上料,节省了时间也提高了容错率。
TEAM柔性振动盘-嵌套式盘面
4.其他盘面
除了上述的集中振动盘盘面外,我们还会根据不同的物料单独设计振动盘。
比如O型圈这种橡胶塑料的物料,如果使用普通平面盘面,很容易因为静电问题粘在盘面上难以抓取。
我们的研发部门就提出换一个带小孔的凹凸不平的盘面,凹凸不平的盘面摩擦力更大,小孔也更加透气,这样就减少了粘在盘面的现象,而机械手抓取的时候也更加方便。
TEAM柔性振动盘-其他样式盘面
上述盘面我们能看出,都是针对的不同物料属性,对柔性振动盘盘面进行改造加工,使柔振盘更适合物料属性,进而提升上料速度和效率。
研发不是一成不变,而是要站在客户的角度和思考出现的问题,对产品不断研发升级,匹配客户需求,解决客户问题。
审核编辑 黄宇
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