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博途PLC示例: 间接寻址的示例简析

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-08-17 17:21 次阅读

.程序示例

在以下示例中,可以使用下标访问来自不同存储区的三个变量。

分别分配给相应下标的三个变量总览:

下标 访问变量 存储区
1 Input_WORD_0 IW 0
2 "Processdata".Temperature DB 1
3 Output_WORD_4 QW 4

在“默认变量表”(Default tag table) 中声明以下两个变量:

3ddb2f4e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

创建全局数据块:

双击“添加新块”(Add new block) 命令。
这样会打开“添加新块”(Add new block) 对话框。
单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。
指定名称“DB_Processdata”。
选择“Global DB”作为数据块的类型。
单击“确定”(OK)。
声明数据块元素“Temperature”:
3def34c6-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3def34c6-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

在函数中使用下标声明间接访问。

创建一个 SCL 函数并将其命名为“FB_AccessGroupInt”。
按如下方式声明块接口
3e3f2a80-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e3f2a80-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
编写以下程序代码
3e65f886-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e65f886-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
调用 OB1 中的函数“FC_AccessGroupInt”:
3e84ae2a-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e84ae2a-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
根据在 Index 参数中指定的编号(1、2 或 3),执行“FC_AccessGroupInt”指令的第一、第二或第三种情况。

2.程序示例

在以下示例中,可以使用下标访问三个不同的优化数据块。

由于所有数据块应包含相同的变量,所以在这种情况下可以使用 PLC 数据类型 (UDT)。

要创建 PLC 数据类型,请在项目树中双击“PLC 数据类型”(PLC data types) 文件夹中的命令“新增数据类型”(Add new data type)。
这样,将创建并打开一个用于创建 PLC 数据类型的新声明表。
将 PLC 数据类型重命名为“UDT_SiloContents”。
在 PLC 数据类型中声明以下行:
MyBool > 数据类型:BOOL
MyInt > 数据类型:INT
MyWord > 数据类型:WORD
3eaf5d14-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3eaf5d14-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

创建三个全局数据块。

双击“添加新块”(Add new block) 命令。
这样会打开“添加新块”(Add new block) 对话框。
单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。
指定名称“DB_SiloWater”、“DB_SiloSugar”和“DB_SiloMilk”。
选择数据块“UDT_SiloContents”作为数据块的类型。
单击“确定”(OK)。
3ee2dec8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3ee2dec8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f046de0-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f046de0-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f26104e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f26104e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

创建一个函数来读取数据块变量的值并将这些值写入 PLC 数据类型。

创建一个 SCL 函数并将其命名为“FC_AccessGroupSiloRead”。
按如下方式声明块接口:
3f4fd668-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f4fd668-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
编写以下程序代码:
3f7abdd8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f7abdd8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
调用 OB1 中的函数“FC_AccessGroupSiloRead”:
3fa2d750-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3fa2d750-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
根据
Index 参数中指定的编号(1、2 或 3),执行“FC_AccessGroupSiloRead”指令的第一、第二或第三种情况。





审核编辑:刘清

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原文标题:博途PLC示例: 间接寻址的示例

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