0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

浅谈机器视觉系统的组成和工作原理

深圳市科瑞特自动化技术有限公司 2023-08-14 09:51 次阅读

机器视觉也称为计算机视觉,包括单目视觉、双目(立体)视觉和多目视觉研究用计算机来模拟生物外部显示器或宏观视觉功能的科学和技术首要目标是用图像创建或恢复现实视觉模型,然后认知现实世界。

机器视觉的应用

机器视觉的应用主要有检测机器人视觉两个方面:

⒈ 检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。

⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术

在行业应用方面,主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、烟草、交通、物流等行业,用机器视觉技术取代人工,可以提供生产效率和产品质量。例如在物流行业,可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类,不会出现大多快递公司人工进行分拣,减少物品的损坏率,可以提高分拣效率,减少人工劳动。

机器视觉特点

⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;

⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;

⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;

⒋针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;

⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048,动态检测精度可以达到0.02mm;

⒍废品漏检率为0;

⒎本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;

⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;

⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;

⒑实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;

⒒能生成错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。

机器视觉系统的组成

机器视觉系统字面意思就可看出主要分为三部分:机器、视觉和系统。

机器负责机械的运动和控制;视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现;系统主要是指软件,也可理解为整套的机器视觉设备。

图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台

图像处理与分析:工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。

判决执行:电传单元、机械单元

机器视觉的输入装置

包括:成像设备——景物探测成像

数字化设备——将成像设备输出的模拟信号转换为二维/三维数字化图像

常用的成像设备:CCD彩色/黑白摄像机、数字扫描仪、超声成像探测仪、CT成像设备、红外成像系统、激光成像系统、计算成像系统等

观测系统使用的光波段:根据探测对象不同的物理介质、材料和状态可以从可见光、红外、X射线、微波、超声到γ射线。

观测对象:静止的、运动的、平面的、立体高清

机器枧觉的工作原理

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度颜色等信息,转变成数字化信号,(图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量,们找度再根据预设的允许度和其他条果包括尺寸、角度、个数、合格/不谷格、将有无等,实现自动识别功能。

机器视觉系统的最大特征

使用各种知识——特征模型、成像模型物体模型、物体间的关系等,在视觉的各个阶段,尽可能地进行自动运算,系统应该使用那些可以被明确表示的知识,时系统有更高的适应性和鲁棒性,也可以求解机器视觉中较难的问题。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器视觉
    +关注

    关注

    161

    文章

    4317

    浏览量

    119960
  • 视觉系统
    +关注

    关注

    3

    文章

    329

    浏览量

    30668
  • 计算机视觉
    +关注

    关注

    8

    文章

    1694

    浏览量

    45894
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    机器视觉系统用途与实现及市场趋势

    ,它还用于验证数据矩阵码、检查食品包装和读取条形码。机器视觉白皮书将全面介绍机器视觉系统及市场,本文为第一部分,将重点介绍系统用途、市场趋势
    的头像 发表于 07-26 09:22 760次阅读

    机器视觉系统如何选择图像传感器

    图像传感器是所有机器视觉(MV)系统的核心,这是负责将物理世界的信息转换为数字数据的基本元件,在确保机器视觉操作的准确性、可靠性和高效率方面
    的头像 发表于 07-05 10:49 508次阅读

    机器视觉光源的选择和应用有哪些

    机器视觉光源是机器视觉系统中的重要组成部分,它对图像的质量和机器
    的头像 发表于 07-04 11:36 684次阅读

    机器视觉的硬件组成有哪些

    机器视觉是一种利用计算机和图像处理技术来模拟人类视觉系统的技术。它涉及到图像的获取、处理、分析和理解,广泛应用于工业自动化、医疗诊断、智能交通、安防监控等领域。本文将详细介绍机器
    的头像 发表于 07-04 10:51 974次阅读

    机器视觉光源控制器的工作原理

    机器视觉光源控制器是一种用于控制机器视觉系统中光源的设备,其主要作用是为机器视觉系统提供稳定、均
    的头像 发表于 07-04 10:05 715次阅读

    机器视觉控制器的工作原理与作用

    随着科技的飞速发展,机器视觉技术已广泛应用于工业自动化、质量检测、智能监控等领域。机器视觉控制器作为机器
    的头像 发表于 06-06 17:37 626次阅读

    CCD机器视觉系统工作原理和特性

    详细阐述CCD机器视觉系统的定义、工作原理及其特性,并通过参考文章中的相关数字和信息,为读者提供全面而深入的了解。
    的头像 发表于 06-06 16:27 1110次阅读

    机器视觉系统与运动控制系统的区别

      在工业自动化和智能制造的浪潮中,机器视觉系统和运动控制系统作为两大关键技术,各自扮演着不可或缺的角色。它们虽然都是为了实现更高效、更精确的自动化操作,但在技术原理、功能定位、应用领域等方面却存在显著的区别。本文将从多个维度出
    的头像 发表于 06-06 14:10 667次阅读

    机器视觉系统工作原理和应用领域

    进行各种运算和判断,以实现对目标的识别、测量和判断。本文将详细介绍机器视觉系统的定义、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
    的头像 发表于 06-06 14:04 791次阅读

    机器视觉系统读取二维码-软硬件配置方案

    机器视觉系统读取二维码-软硬件配置方案
    的头像 发表于 05-24 00:56 522次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉系统</b>读取二维码-软硬件配置方案

    机器视觉系统五个模块介绍

    典型的机器视觉系统由五个主要模块组成:照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器。让我们看一下这五个结构的目的、特征和工作原理
    的头像 发表于 05-09 17:13 734次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉系统</b>五个模块介绍

    机器视觉系统组成部分

    一般来说,一个完整的机器视觉系统由光学系统(光源、镜头、工业相机)、图像采集单元、图像处理单元、执行器和人机界面等模块组成。各功能模块缺一不可、相辅相成。1.照明(光源)照明是影响
    的头像 发表于 04-29 14:51 1056次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉系统</b>的<b class='flag-5'>组成</b>部分

    机器视觉系统深度解析

    从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
    发表于 03-05 11:39 442次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b>人<b class='flag-5'>视觉系统</b>深度解析

    机器视觉系统中常用摄像机的分类

    摄像机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的摄像机也是机器视觉系统设计中的重要环节,摄像机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像
    发表于 01-19 09:23 542次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉系统</b>中常用摄像机的分类

    机器视觉系统中前光源与背光源的应用实例

    机器视觉系统中光源是关键组成部分之一,在机器视觉系统中具有十分重要的作用。
    的头像 发表于 11-14 11:10 809次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b><b class='flag-5'>视觉系统</b>中前光源与背光源的应用实例