0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人核心技术之控制电机的应用

深圳市科瑞特自动化技术有限公司 2023-08-14 09:51 次阅读

随着国内中高端制造业不断发展,越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的,这一需求促使国内伺服系统市场呈现快速增长趋势。伺服系统的基本组成部分包括电机编码器驱动器控制器等。其中,伺服电机被称为“工业机器人的心脏”,成本占比约35%,一般安装在机器人的“关节”处,为工业机器人提供精准的控制效果。伺服电机广泛应用于先进制造业,替代需求+新增需求,推动伺服市场规模稳步增长。伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。据工控网数据,2022年中国伺服电机市场规模达181亿元,预计2023年中国伺服电机市场规模将增长至195亿元。

伺服电机行业概览

“伺服”表示电机在闭环控制系统中运行,该系统使用来自编码器或旋转变压器(通常集成到电机或安装在电机上)的反馈来比较电机的实际位置、速度或扭矩与指令的差距,进而实现精确运动,属于机器人核心技术之一。

伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动,同时伺服电机中的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器,伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。

伺服电机是执行器,编码器通常嵌入于伺服电机,用于测量运动参数和实现闭环控制。

伺服电机通常有直流和交流伺服电动机之分。

直流伺服电动机,分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机。

交流伺服电动机,包括同步型交流伺服电动机及异步型交流伺服电动机等。

直流无刷电机和交流伺服系统亦为控制电机的重要发展方向。

随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

高性能的伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统,如西门子、科尔摩根、松下、安川等。

伺服电机产业链和市场格局

伺服电机产业链涉及稀土磁材、电子元器件、伺服系统制造、机器人等。上游主要是稀土磁材和电子零部件等其他材料,稀土磁材是伺服电机制造过程中必需的重要原材料;中游除伺服电机制造以外,伺服系统还包括伺服驱动器制造以及数控系统研发等环节。我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营,由于需要的技术水平较高,伺服系统市场一直为外资品牌主导。

近年来,国产伺服系统进口替代的步伐加快,内资品牌在伺服系统的崛起之势愈发明显。国产伺服电机在额定转矩、负载特性和编码器分辨率上已经与国外主流厂商伺服电机技术水平相当,伺服电机技术已达国际先进水平。随着国内产业升级,以汇川技术为代表的中国大陆企业在技术水平上不断接近海外龙头公司,汇川自主研发的编码器已达到国际水平,其余中国大陆品牌也正在逐步追赶,国产替代加速。从市场占有份额看,除汇川技术外,其余为日本品牌安川、松下、三菱和台湾品牌台达份额较大。国内产业链布局厂商主要包括江特电机、江苏雷利、雷赛智能、昊志机电等。

1eb4bda0-3a45-11ee-bbcf-dac502259ad0.jpg

资料来源:行行查 随着国产机器人厂商崛起,控制电机内资份额逐年提升。国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措,不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力,逐渐打破了外资垄断伺服市场的局面,国产替代进一步加速,行业空间广阔。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28063

    浏览量

    205754
  • 伺服系统
    +关注

    关注

    14

    文章

    560

    浏览量

    39150
  • 控制电机
    +关注

    关注

    0

    文章

    234

    浏览量

    18042
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    INDEMIND扫地机器人核心技术

    扫地机器人内卷的终点是技术和价值,价格只是附属品。
    的头像 发表于 09-30 14:50 411次阅读

    精准定位,深度清洁:揭秘工厂清洁机器人核心技术

    探索这些智能清洁卫士背后的核心技术,感受科技带来的变革与惊喜。 工厂清洁机器人的精准定位技术,是其高效作业的前提与保障。不同于传统清洁方式,这些机器人搭载了高精度的激光雷达、视觉传感器
    的头像 发表于 09-28 06:33 253次阅读

    扫地机器人核心技术突破

    在当今科技飞速发展的时代,智能家居产品如雨后春笋般涌现,其中扫地机器人以其便捷、高效的清洁能力,逐渐成为现代家庭的得力助手。而在扫地机器人众多的技术构成中,HXA2610 有刷马达驱动 IC 无疑是
    的头像 发表于 09-06 17:38 321次阅读

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门
    发表于 09-03 09:34

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门
    发表于 08-30 14:50

    深视智能荣获机器人核心技术创新奖

    机器人核心技术创新奖大会上,协会为在机器人产业中做出重要贡献的深圳企业颁发奖项,深视智能凭借赋能企业降本增效、满足各种行业需求的创新型产品——“超高速高精度三维激光轮
    的头像 发表于 07-18 16:22 510次阅读
    深视智能荣获<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>核心技术</b>创新奖

    如何使用PLC控制机器人

    随着工业自动化技术的飞速发展,机器人技术作为其中的重要组成部分,其应用范围日益广泛。在机器人控制系统中,PLC(Programmable
    的头像 发表于 06-17 10:50 1320次阅读

    步进电机在工业机器人中的应用

    随着工业4.0时代的到来,工业机器人已成为现代工业生产线上的重要组成部分。作为工业机器人核心驱动装置,电机技术的发展直接影响到工业
    的头像 发表于 06-17 10:10 618次阅读

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    概述 中国制造 2025 是中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,是全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署,其中明确指出了围绕工业机器人创新技术的重要地位。目前工业机器人
    发表于 05-29 16:17

    基于飞凌嵌入式RK3568J核心板的工业机器人控制器应用方案

    加强和扩大现有市场份额,更要在细分市场中发掘新的增长动力,以适应更加激烈的市场竞争环境。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用于
    发表于 05-11 09:40

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    了使用体验,其发展前景愈发广阔。 1. 搭配无刷电机的扫地机器人优势 无刷电机相较于传统有刷电机,具有更高的效率、更低的噪音和更长的使用
    发表于 05-05 15:03

    毕超博士:基于RISC-V的机器人电机控制芯片

    机器人电机控制芯片”主题演讲。峰岹科技首席技术官毕超博士一、机器人电机
    的头像 发表于 04-03 08:14 2046次阅读
    毕超博士:基于RISC-V的<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>电机</b><b class='flag-5'>控制</b>芯片

    TRIZ如何在机器人电机控制设计中提高系统性能?

    作为机器人核心部件之一,电机控制系统的性能直接决定了机器人的运动性能、响应速度以及工作效率。因此,提升
    的头像 发表于 03-11 15:41 357次阅读

    扫地机器人的工作原理和应用芯片

    扫地机器人的工作原理是通过搭载在机器人上的传感器和控制系统,对家居环境进行实时感知和识别,从而能够自主规划清洁路线,并利用各种清洁工具对地面进行清洁。自动扫地机器人
    发表于 12-22 11:18 2303次阅读

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键
    发表于 12-21 20:03