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M21 高精度定位定向imu惯性组合导航模组

来源: jf_79000314 作者: jf_79000314 2023-08-23 18:39 次阅读

M21 模组基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice 研制内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合组合导航、抗干扰与 L-Band 及CLAS星基增强等功能,能够有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息,可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机智能机器人等领域。

22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

耦合组合导航 (DR 精度可达 0.8%)

全系统全频点 GNSS(1507 个通道)

L-Band/CLAS 星基增强

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

抗干扰和欺骗

AEC-Q104

IS0 26262 ASIL B

支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎,内置完好性监 测和部分模糊度解算算法,提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率,定位 解算结果更加稳健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系统全频点GNSS(1507个通道)

- L-BAND星基增强

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干扰抗欺骗

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具备丰富的外设接口

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

针对预期功能安全与网络安全的需求,内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术,性能卓越(干信比65dBc),支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理,对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等,进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制,大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

支持L-BAND CLAS星基增强,支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能,在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号,大幅提升PPP收敛速度,提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等级

基于ISO26262 ASIL B功能安全设计,内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片,基于功能 安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度PVT。

规格指标

系统

全系统:GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道

1507 通道

信号跟踪

wKgaomTl4dSAchyZAAAxPbPApZk238.png

抗干扰 *

抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰;干信比:65 dBc

DR 推算精度

wKgZomTl4dSAUcBlAAAOArg6Gj4044.png

水平定位精度(RMS)

wKgaomTl4dWAeqazAAAJL512ht4533.png

高程定位精度(RMS)

wKgZomTl4dWAXPQrAAAJUIM2X4Q816.png

最大数据速率

wKgaomTl4dWABYlYAAAfO1-RJZA370.png

首次定位时间

wKgZomTl4daAQd2tAAAhWtLT2rM698.png

组合解算延迟

wKgaomTl4daAa_LNAAAPx1Ctgco226.png

对外接口

wKgZomTl4daAb1RcAAAp4onkcwg826.png

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添加图片注释,不超过 140 字(可选)

物理和电气

wKgaomTl4daAH1CGAAAW4QmKRjE335.png

环境及其他

wKgZomTl4deAULCfAABpR89djEw667.png

IMU 参数

wKgaomTl4deAc12-AACHjxQD4sw662.png

GNSS 信号中断测试:

wKgZomTl4deAFD28AAJlPsjFY_U379.png

备注:

1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性, 卫星几何分布,基线长度,多径效应和干 扰;

2. 典型值。无历书或星历,没有概略位置或 时间;

3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;

4. 授时功能可选,精度不包括由于 RF 或天 线带来的零值;

5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;

6. 接里程计,使用车载模型;

7. 使用高速通信接口

8.关闭组合导航后可支持 10Hz;

9.车规级适用,工业级为-40C~+85°C,消费级为 -20°C~ +65°C;

10.车规级适用,工业级为-40C~+105°C,消费级为 -40°C~+65°C

*选配

审核编辑 黄宇

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