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应用笔记 | 建立基于STM32CubeIDE的ClassB工程

STM32单片机 来源:未知 2023-08-24 18:15 次阅读

wKgaomToSd6AYBRTAAHUHXdxAL4789.gif

关键字:STM32CubeIDE,ClassB

目录预览

1.前言

2.准备

3.创建CubeMX工程

4.移植过程中可能遇到的问题

5.小结

01 前言

大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的,也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发,本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上移植。

02 准备

硬件:NUCLEO-G070

软件:X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

03 创建CubeMX工程

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程,并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位,可以在CubeMX中配置为不调用。

wKgaomToSd6AOVknAAHRVNr7m1c678.png

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下:

wKgaomToSd6AXla5AABmmSsUgao147.png

复制ClassB相关的3个汇编文件,如下图所示:

wKgaomToSd6ACXdGAAEps-YKHZ4743.png

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本(注意要修改bat中的工程名称):

wKgaomToSd6AO785AADAJDenawo553.png

修改bat文件中的名称为对应工程的名称:

wKgaomToSd6AOBu0AAPSDtgmDpM526.png

修改id链接文件,添加ClassB相关的section信息

wKgaomToSd-AZCNiAAQ4wbPjm2k119.png

添加ClassB文件的路径和文件夹:

wKgaomToSd-AFELNAAHRnV_kXlE875.png

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下:

wKgaomToSd-AMHX_AABxX7Ae_PU388.png

在main.h中添加必要的宏定义

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示,消除编译错误

在工程选项中添加编译步骤(添加“.bat”):

wKgaomToSd-AcpG0AAEKncetfLM848.png

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后,可以得到如下编译通过的信息:

wKgaomToSd-AfL3mAALF7jEhcZI937.png

然后我们可以通过配置下载选项,将带有CRC校验值的工程下载到板子上:

wKgaomToSeCAU87pAAEwrKjLIAg792.png

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息:

wKgaomToSeCAIaYPAAPQbx6ei6g776.png

04 移植过程中可能遇到的问题

问题1:编译通过,无错误,但是发现hex文件只有132B。

方法:通过map文件,发现source包含的一些文件夹不见了,在工程选项中添加对应的文件即可。

问题2:#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法:需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

问题3:初始化时,在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法:需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

问题4:Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法:原因在于为了方便调试,下载了没有带CRC的hex文件,改成带CRC的hex文件后就没问题了。

问题5:时钟检测不过,测试时,发现工程为F030,但实际芯片是F042,二者存在时钟配置上的差异,主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法:按照实际芯片正确配置时钟即可。

05 小结

在移植ClassB的过程中,难免会出现各种各样的编译错误,我们要有耐心,根据工具的提示,逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程,用户可以对比参考使用。

完整内容请点击“阅读原文”下载原文档。

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原文标题:应用笔记 | 建立基于STM32CubeIDE的ClassB工程

文章出处:【微信公众号:STM32单片机】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。


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原文标题:应用笔记 | 建立基于STM32CubeIDE的ClassB工程

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