智能驾驶整车在环实验室 SYNO 解决方案

概述

随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力 \ 设备投入成本高，另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。

整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)系统是经纬恒润结合 10 多年的汽车电气开发和测试经验推出的全新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技术、视景仿真等技术、道路负载模拟技术，并集成了 HIL 系统、轮边测功机系统、车辆动力学模型、场景仿真、传感器仿真等模型，在实验室环境下构建出丰富的智能网联车辆测试场景和工况。

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测试项目

•整车集成控制测试
•危险极限场景测试
•基于真实智能驾驶场景测试
•整车动力性测试(定量)
•整车能量评估测试(定量)
•整车行驶功能评价(定量)
•整车耐久性测试(定量)
•整车问题复现，回归测试
•ADAS及智能驾驶测试
•整车动力系统扭矩分配功能测试(定量)
•整车网络通信测试(包含车内网和车外网)
•集成被测车辆横纵向道路负载模拟功能
•动态工况、静态极限工况测试与验证

系统组成

•感知层仿真系统
♦ 视频暗箱\视频注入板卡\目标列表仿真
♦ 雷达模拟器\目标列表仿真
♦ 超声波雷达模拟系统
♦ 激光雷达点云仿真
♦ V2X、GNSS模拟

•场景层仿真系统
♦ 视景仿真软件
♦ 场景库
♦ 环幕系统

•车辆动力学环境(执行结构负载层仿真)系统
♦ 车辆动力学软件及实时仿真环境
♦ 可移动轴耦合测功机
♦ 转向负载仿真
♦ 制动系统(ESP/ESC)组合传感器仿真