洗地机上通常有2个水箱,清水内的净水用于清洁使用,污水箱是用于收集清洁后的污水。因此,考虑洗地机不同的液体和水箱结构,可采用4种方案用于不同应用场景。
第一种:接管式管道液位传感器
将水位传感器两头连接水管,安装在管道上,用于检测管道水位。
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这类结构的液位传感器通常用于检测清水箱缺液提醒,清水箱底部接触一条管子,传感器检测水管的水位,当水箱无水时,则无水流经传感器,传感器输出信号后设备提醒用户加水(此结构已通过气密测试,不会出现漏水现象)。

第二种:夹式管道液位传感器
同样是和第一种一样检测管道水位,直接将管子卡进传感器位置后即可检测管道是否有液体
这种结构的也是采用光学原理,因为是采用非接触式检测,因此不受液体颜色、腐蚀性、压力、温度等影响,但相对第一种接管式的液位传感器体积会大一些。

第三种:接触式液位传感器
与前2种方案不一样,这种传感器直接是安装在水箱上检测水箱水位,属于接触式的光电液位传感器。需要在水箱上开孔,将传感器拧在水箱上。这种传感器采用的是光学反射原理,无水状态时传感器内部的发射管发射出光线后,通过头部的透明棱镜(如下图)反射回接收管,有水状态时光线折射在水里。传感器根据接收管接受到的光线状态判断传感器此时处于空气(无水)下,或者浸泡在液体里。
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这一传感器精度可达到正负1mm,主要是检测传感器所在位置是否有水。因此需要检测低液位将传感器安装在水箱底部,传感器可朝上、朝下、侧置、斜置安装,需要检测高液位则将传感器安装在水箱侧面高处或顶部。

第四种:非接触式液位传感器
这一结构的液位传感器原理和精度性能与第三种方案传感器一致,只是将反射棱镜设计在水箱上,反射棱镜与传感器分离,由此实现水箱可移走加水、清洗。
另一种水箱无法变动的情况下,将传感器置于水箱折角位置,无需在水箱上增加棱镜,精度同为正负1mm。
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