0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

激光雷达导航机器人

垚海机器人控制方案 2021-11-17 10:10 次阅读

激光雷达导航是通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描,并生成平面地图;根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行自主定位、导航、路径规划等SLAM算法

特性

1)地图信息准确度高,定位范围广,定位快速且精度高.

2)地图可以在手机,平板等远程设备端准确实时显示.

3)具有可视化地图操控功能,可实时查看机器的运动轨迹,并进行地图虚拟墙等操作.

4)具有机器当前位置重定位功能,重复定位精度<0.5%,绝对定位精度<2%.

5)适应性强,适用于于各类地板,瓷砖类地面,都可以正常完成预定的运动.

6)兼备陀螺仪地图构建导航方案的全部特性.

7)基站回座一体化设计,基站与主机信息相互传输。

应用领域

室内机器人,比如清洁机器人,

运货机器人(AGV),服务机器人

无人机,比如巡逻,搜索,监视等无人机

pYYBAGGSMj2ADDjKAALHSN0VtpQ049.png激光导航扫地机

poYBAGGUY3SAcqGKABLqKipnPyc546.png

pYYBAGGUY4eAGpn_AArvC0IdY08481.png

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    激光雷达技术的基于深度学习的进步

    信息。这使得激光雷达在自动驾驶、无人机、机器人等领域具有广泛的应用前景。 二、深度学习技术的发展 深度学习是机器学习的一个分支,它通过模拟人脑的神经网络结构来处理和分析数据。近年来,深度学习技术在图像识别、语音
    的头像 发表于 10-27 10:57 239次阅读

    agv叉车激光导航和二维码导航有什么区别?适用什么场景?选哪种比较好?

    无人叉车激光导航和二维码导航在多个方面存在显著差异,以下是它们的主要区别: 一、原理不同 激光导航:利用
    的头像 发表于 10-15 17:45 159次阅读
    agv叉车<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>导航</b>和二维码<b class='flag-5'>导航</b>有什么区别?适用什么场景?选哪种比较好?

    激光雷达与毫米波雷达的优缺点是什么

    激光雷达(LiDAR)和毫米波雷达(Millimeter Wave Radar)是两种广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域的传感器技术。它们各自具有独特的优缺点,以下是对它们的介绍: 激光
    的头像 发表于 08-16 10:02 895次阅读

    激光雷达滤光片:自动驾驶的“眼睛之选”

    随着科技的飞速进步,激光雷达作为核心技术,正以前所未有的态势革新着我们的生活。从自动驾驶汽车的安全导航到智能机器人的敏锐环境感知,激光雷达的应用广泛且深入,而滤光片则是其中不可或缺的一
    的头像 发表于 08-09 17:54 1706次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>滤光片:自动驾驶的“眼睛之选”

    基于FPGA的激光雷达控制板

    激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。激光雷达控制板可以很好的满足这些领域中对于精准控制和数据处理的需求。基于FPGA
    的头像 发表于 05-28 08:11 567次阅读
    基于FPGA的<b class='flag-5'>激光雷达</b>控制板

    工业避障导航激光雷达

    激光雷达
    jf_18500570
    发布于 :2024年05月21日 14:48:56

    视觉、激光、结构光?扫地机器人导航避障技术盘点

    的核心标准。 目前主流的扫地机器人导航避障技术路径为双目视觉、激光雷达、3D结构光(线激光)三条,每条技术路径都存在着各自的特点。 视觉方案 扫地
    的头像 发表于 02-01 16:01 1164次阅读

    做一个激光雷达,需要哪些基本部件?

    激光雷达(LiDAR)是激光探测及测距系统的简称,目前广泛应用在无人驾驶和扫地机器人等领域。这种广泛的应用一方面得益于激光雷达的性能提升,一方面也得益于其成本的下降。
    发表于 01-19 14:22 921次阅读
    做一个<b class='flag-5'>激光雷达</b>,需要哪些基本部件?

    阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理

    激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进
    的头像 发表于 12-27 18:20 1356次阅读
    阐述基于<b class='flag-5'>激光</b>三角测距法的<b class='flag-5'>激光雷达</b>原理

    什么是激光雷达激光雷达的构成与分类

    所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷达
    的头像 发表于 12-18 17:18 9216次阅读
    什么是<b class='flag-5'>激光雷达</b>?<b class='flag-5'>激光雷达</b>的构成与分类

    测绘用激光雷达芯片有哪些

    机器人技术等领域。而激光雷达芯片则是实现这些功能的核心组件。 一、激光雷达芯片的种类 发射芯片:负责产生激光脉冲,通常采用高速脉冲调制器或直接调制器。 接收芯片:负责接收反射回来的光
    的头像 发表于 12-13 15:30 948次阅读

    单线激光雷达和多线激光雷达区别

    单线激光雷达和多线激光雷达区别  单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光
    的头像 发表于 12-07 15:48 4116次阅读

    杭州加油站已进化到机器人加油 用激光雷达定位加油口

    了,被替代已经不远。未来机器人加油员工或会更加普及。 这个加油机器人是由浙江驿公里智能科技有限公司与浙江高速石油发展有限公司的合作开发的,通过人工智能技术识别油箱盖结构,用激光雷达定位加油口,机械臂夹手可自
    的头像 发表于 12-05 10:30 746次阅读

    视觉导航技术在扫地机器人的应用

    不可置否,激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。
    的头像 发表于 11-23 14:49 976次阅读