激光雷达导航是通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描,并生成平面地图;根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行自主定位、导航、路径规划等SLAM算法。
特性
1)地图信息准确度高,定位范围广,定位快速且精度高.
2)地图可以在手机,平板等远程设备端准确实时显示.
3)具有可视化地图操控功能,可实时查看机器的运动轨迹,并进行地图虚拟墙等操作.
4)具有机器当前位置重定位功能,重复定位精度<0.5%,绝对定位精度<2%.
5)适应性强,适用于于各类地板,瓷砖类地面,都可以正常完成预定的运动.
6)兼备陀螺仪地图构建导航方案的全部特性.
7)基站回座一体化设计,基站与主机信息相互传输。
应用领域
室内机器人,比如清洁机器人,
运货机器人(AGV),服务机器人
无人机,比如巡逻,搜索,监视等无人机
激光导航扫地机
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
服务机器人
+关注
关注
9文章
578浏览量
52625 -
扫地机器人
+关注
关注
21文章
792浏览量
53612 -
智能扫地机器人
+关注
关注
0文章
33浏览量
6372
发布评论请先 登录
相关推荐
AI驱动的人形机器人,成为激光雷达产业的下一个爆发点
电子发烧友网报道(文/梁浩斌)过去两年,激光雷达跟随ADAS在电动汽车上大放异彩。作为视觉感知基础上的进阶感知硬件,激光雷达在机器人领域的应用,也开始随着人形机器人产业的爆发而再次受到
40个激光雷达!苹果布局机器人感知系统,让碰撞降低63.7%
苹果入局人形机器人, 先做感知系统 !还一次性用了 40个激光雷达 ! 关于苹果涉足人形机器人领域的传闻早已甚嚣尘上。近日,该公司确实有新动作——研发了一套名为 ARMOR 的新型以自我为中心
禾赛科技推出面向机器人领域的迷你3D激光雷达
近日,在拉斯维加斯举行的 CES 2025 国际消费电子展上,禾赛面向机器人领域的迷你 3D 激光雷达 JT 系列产品正式面向全球发布。全新产品迷你型 3D 激光雷达 JT 系列发布即交付,已向客户交付超过 2 万颗。
【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块
具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人
发表于 01-04 19:22
禾赛科技成为全球首个单月交付10 万台的激光雷达企业
禾赛科技 12 月激光雷达交付量突破 100,000 台,成为全球首个达成单月交付量超过 10 万台的激光雷达企业。值得一提的是,禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达超过 20,000
禾赛科技激光雷达交付量突破十万台大关
尤为亮眼,特别是在机器人市场领域。据悉,禾赛科技面向机器人市场的单月激光雷达交付量超过了20,000台,这一数字覆盖了移动机器人、配送机器人
禾赛科技12月激光雷达交付量突破10万台
禾赛科技 12 月激光雷达交付量突破 100,000 台,成为全球首个达成单月交付量超过 10 万台的激光雷达企业。值得一提的是,禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达超过 20,000
禾赛将推出机器人领域迷你3D激光雷达
据传感器专家网获悉,2025年1月7日至10日,禾赛将参加在拉斯维加斯举行的国际消费类电子产品展CES 2025。在本届CES上,禾赛计划于1月7日隆重推出其最新产品——全新迷你型高性能3D激光雷达
激光雷达技术的基于深度学习的进步
信息。这使得激光雷达在自动驾驶、无人机、机器人等领域具有广泛的应用前景。 二、深度学习技术的发展 深度学习是机器学习的一个分支,它通过模拟人脑的神经网络结构来处理和分析数据。近年来,深度学习技术在图像识别、语音
激光雷达滤光片:自动驾驶的“眼睛之选”
随着科技的飞速进步,激光雷达作为核心技术,正以前所未有的态势革新着我们的生活。从自动驾驶汽车的安全导航到智能机器人的敏锐环境感知,激光雷达的应用广泛且深入,而滤光片则是其中不可或缺的一
基于FPGA的激光雷达控制板
激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。激光雷达控制板可以很好的满足这些领域中对于精准控制和数据处理的需求。基于FPGA
评论