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扫地机器人EMI方案

深圳市韬略科技有限公司 2023-02-10 10:12 次阅读

行业前景

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扫地机器人结构及主要EMC问题

一、有刷电机辐射超标或影响雷达。

二、电机驱动产生的辐射超标。

三、Flash时钟、摄像头CLOCK辐射超标。

四、充电模块辐射超标

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一、电机辐射处理-噪声产生原因及影响

干扰源头:

电机在转动换向过程中,碳刷在不断的拉电弧,电弧产生高频噪声;高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。

影响:

1、功能(无线雷达受干扰);

2、辐射测试超标

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电机辐射处理-具体处理措施

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电机辐射处理-BDL滤波器电机应用实物图

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二、电机驱动辐射-噪声产生原因

驱动噪声来源:电机驱动IC(DRV8870)通过H-bridge来实现电机驱动,PWM调制信号给到H-bridge来实现转速控制,因此连接电机两引线包涵了丰富的高频噪声,同时因为结构的原因,电机电源线最长可达到半米,给辐射噪声搭载了很好的耦合路径。

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辐射噪声主要可分为两种形式:1、共模噪声,2、差模噪声,主要以共模噪声为主,我们在电机驱动IC DRV8870的输出脚增加共模滤波器滤除共模噪声。

电机驱动辐射-方案对比

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三、时钟部分辐射-传统处理方式

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四、时钟部分辐射-采用展频处理

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五、充电模块的辐射

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扫地机器人回充时,充电模块会有200MHz左右的共模噪声,可在充电模块的正负两端加共模滤波器,考虑到主板的空间,在加在充电座端。

总结:

方案优势:1、PCB板级方案,工艺简单,便于批量;(减少5-10个磁环)

2、工程师量身定制EMC方案,缩短研发周期,性价比高;

3、原理图、PCB审核,从源头解决,事半功倍;

4、定制化技术培训、提升EMC水平。

合作公司一览

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