清洁作为日常生活的刚性需求,不论是高端写字楼,还是工厂园区,都需要日常清扫维护,以保持工作环境干净整洁。
伴随着人口老龄化进程加快,保洁工作这类体力活且印象中的脏活儿累活儿,将面临劳动力大量缺失。今天小岚给大家带来的是一款集打扫、消毒、烘干于一体的清洁机器人,有了他做帮手,清洁不再是问题。
这款清洁机器人来自 Somatic,它可以自主移动,规划路线,结合机械手臂,为所需应用场景提供清洁、消毒、吸尘、吹干等在内的清洁服务,有效节省人力成本。
以厕所为例,这款机器人拥有自己从储物间出发,规划路线,找到需要打扫厕所间的能力,看到门把手,伸出机械“手臂”,打开厕所门进行清洁任务。
这款清洁机器人能够在各大商用场景实地应用,可以说是克服了许多难关。
01
商业环境复杂多变,建图就要更精准
当清洁机器人接到清洁任务时,首先需要通过“地图”判断目标厕所的位置,才能规划路线到达目的地。
商场、办公楼等商用场景,人流量大且不说,还时常伴有不同的商业活动,环境多变,人流复杂,极易影响机器人对环境的判断导致机器人无法顺畅运行。
这款清洁机器人搭载了思岚的RPLIDAR S2,32K高速采样频率,能够帮助机器人将自主建图做到『精准』,让机器人在复杂多变的环境中也能精准定位,快速识别周围环境,到达目的地。
即便两个厕所相隔很远,路线曲折,还要与人同行,礼让行人,清洁机器人都能做到心中自有“红绿灯”,准确定位,精准避障。
02
不放过任何一个细节,一个角落
商业场景中的厕所多以面积小,通道窄为特征,所以对于机器人来说,障碍物识别和测距性能要十分精准,不误碰误撞。
RPLIDAR S2激光雷达的内置,可以让清洁机器人实现对四周物体距离的精准判断,结合SLAM算法和视觉传感器,不但能精准识别门把手,利用机械臂自主开关门,还能在进行清洁时准确识别马桶周围所需清理的环境,帮助机器人更好的对水渍、纸屑等细小物体进行识别清理,不放过任何一个细节和角落。
对于竞争日趋激烈的商用清洁机器人市场,商用清洁机器人至少要做自主导航避障、精准检测污染物才能为客户提供更高质量的清洁,为客户节省用人成本。而这样的难题依靠思岚的激光雷达传感器,搭配结合SLAM算法和视觉传感器就能轻松实现。
近期,思岚科技更是推出了最新激光雷达RPLIDAR S3:以愈加小巧的机身和愈加优质的性能,让机器人在扫描定位时快速获得周围物体信息。在实时感知、精准定位和目标检测方面都具备卓越的能力。
审核编辑:彭菁
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原文标题:你不知道的RPLIDAR (十一) | 当激光雷达遇上清洁机器人
文章出处:【微信号:slamtec-sh,微信公众号:思岚科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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