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受射击种子的植物启发研究人员设计更好的跳跃机器人

机器人技术与应用 来源:cnBeta 2023-08-28 16:35 次阅读

金缕梅属的植物有一项独特的技能——它能以每秒 30 英尺(9 米)的速度射出种子。近期,北卡罗来纳州杜克大学的科学家们基于这种植物的特性,在生物力学研究生贾斯汀-豪尔赫(Justin Jorge)和希拉-帕泰克(Sheila Patek)教授的带领下,研究小组首先录制了三种金缕梅果实蒴果排出种子时的视频,并将他们的发现应用到机器人的设计中。

由于种子在半毫秒内就能达到最大速度,因此视频必须以每秒 10 万帧的速度拍摄。从超慢动作镜头显示,当果实蒴果变干时,它们会像变形的木头一样向内翘起,从后面夹住封闭种子的两侧。一旦张力达到一定程度,种子就会飞出来。

豪尔赫说:“这就好比你用手指挤压西瓜籽,它就会飞出来。”

有趣的是,研究发现,尽管最重的种子比最轻的种子重 10 倍,但它们的飞行速度却大致相同。这是因为在种子较大的植物中,果实蒴果也相应较大,使它们能够产生和储存更多的弹性能量。

“说到有弹性的东西,我们通常会想到橡皮筋、线圈或弓箭,”豪尔赫说。“但在生物学中,我们有所有这些奇怪、复杂的形状。也许这些形状有一些好处,可以用来改进合成弹簧的设计,比如用于小型跳跃机器人的弹簧。”

有关这项研究的论文最近发表在《英国皇家学会界面期刊》(Journal of the Royal Society Interface)上。

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原文标题:受射击种子的植物启发研究人员设计更好的跳跃机器人

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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