提到柔性振动盘,大家第一印象就是它能兼容多种不同类型的物料,比如复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤的零件、薄片类零件、异形零件等,柔性振动盘可以轻松解决易卡料、上料难等问题。但也存在一些特殊物料,可能不适合使用柔性振动盘进行上料。
TEAM柔性振动盘
一、软性的零件
柔性振动盘不适用的零件——软管、引线类
1.容易发生形变难以抓取
比如引线、软膜,这些零件具有较强的可变形性和不规律的形变姿态。
这类产品视觉可以识别,抓取也可以,但它们很容易发生形变,而且形变姿态没有规律。
2.视觉技术还在发展
视觉技术目前仍在发展,但是由于软性材料形变很快,视觉现在还做不到实时跟踪它所有的形态变化。想实现定向的排序,或是定向的装配,就特别难了。
二、0.5mm以下的微小零件
柔性振动盘不适用的零件——0.5mm以下的零件
1.容易受到杂质和脏污的干扰
由于尺寸小且重量轻,这些零件很容易沾染灰尘和脏污,极易受到杂质和脏污的干扰。而一般微小零件大多为高精度设备需求,易脏污的属性让其上料十分困难。
2.抓取风险大
柔性振动盘通常使用有频率的振力和振幅来使零件达到容易抓取的姿态,但微小零件容易被环境中的杂质所粘附,导致抓取风险增大。
3.视觉识别困难
此外,视觉系统对于微小零件的识别也具有一定的困难,0.5mm以下的零件,体积小重量轻,对CCD摄像头的要求极高,且需要精准度很高的视觉识别系统去识别,增加了装配过程中的挑战。
三、特别容易纠缠在一起的零件
柔性振动盘不适用的零件——磁性零件
1.难以分离
比如磁性零件,这类零件在放置在一起后很难分离,即使是人类也很难进行分离操作,更不用说机器了。柔性振动盘的设计原理是通过震动将零件分开并供给到下游工作站,但对于纠缠在一起的零件,震动往往无法有效地将其分离,导致供给过程受阻。
柔性振动盘作为柔性上料系统中的关键组件,为生产企业提供了高度灵活、高兼容的物料分拣上料解决方案。
尽管柔性振动盘在许多情况下是一种高效的柔性分拣上料设备,但在面对软性零件、0.5mm以下的微小零件以及容易纠缠的磁性零件时也会存在局限性。
为了解决这些问题,工程师们正在不断开展研究和创新,推出更加先进和灵活的供给设备,以满足多样化的生产需求。提高生产效率和产品质量,迈向智能制造的新时代。
审核编辑 黄宇
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