Flash激光雷达首发上车！补盲应用或开启行业第二增长点

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近又有一家造车新势力横空出世，名为极石汽车的新势力车企是北京汽车制造厂（与北汽集团没有关系）旗下品牌。在创始团队中，包括国内扫地机器人龙头石头科技创始人兼董事长、CEO昌敬，以及前威马汽车合作人、CTO闫枫。

而在极石汽车的首款车型极石01上，除了产品定义上有独特的卖点之外，在ADAS传感器方面也有亮点。极石01除了与市面上主流高阶ADAS方案一样，在车顶配备了激光雷达之外，还在车身两侧翼子板处采用了两颗禾赛FT120纯固态补盲激光雷达，这也是纯固态激光雷达在全球范围内首次搭载于量产车型上。

Flash激光雷达首次上车

与目前量产车型上普遍搭载的混合固态激光雷达不同，FT120是一款纯固态激光雷达，采用Flash方案，没有活动的扫描部件，激光发射和接收都通过芯片完成。

但据禾赛介绍，F120与一般的Flash激光雷达不同，采用了禾赛独家技术，可以实现对光源发射时间和方向的控制，这使得这款激光雷达的应用场景有更大的可能。

作为补盲用的激光雷达，最主要的目的就是用更广的垂直视场角来补充前向激光雷达的探测盲区。以禾赛F120为例，视场角为100°x75°，在10%反射率下可以实现30m测距，最大探测距离为100m。

当然，分辨率也需要有一定的基础，才能探测出比如立体停车架、较小的障碍物等。F120据称采用了禾赛自研第三代激光接收芯片，单个芯片上集成了由数万个激光接收通道构成的面阵，在更小面积上实现了更高的点云密度。最终可以实现192,000点/秒的点频（单回波模式下）和160（H）x 120（V）的全局分辨率。

另一方面，补盲激光雷达由于主要安装在车辆两侧，因此体积上或是外露探测视窗面积要相比前向激光雷达更小。以F120为例，其外露视窗面积仅为70mm x50mm，在测试车上可以看出，所占的位置只占前翼子板很小的面积，可以较好地隐藏。

而此前比如华为ADS的传感器方案，在车身两侧采用了与前向相同型号的激光雷达，相对而言首先成本会较高，另外前向激光雷达用于车身两侧补盲，垂直视场角较小，而测距距离也有些性能过剩的嫌疑。如果能够在两侧用上Flash激光雷达，无论是体积、成本、性能（更广的垂直视场角），对车企以及自动驾驶而言都是更好的选择。

补盲应用能否成为刚需？

目前，在实现规模化量产后，中长距激光雷达市场格局基本定型。进入激光雷达行业的下半场之后，市场对于中长距离激光雷达的需求已经基本确定，这意味着激光雷达实现规模化应用，而规模化应用后，终端也会产生更多细分需求。

而短距补盲激光雷达作为城区、泊车和高速三大核心场景下的有效补充，在中长距激光雷达的市场格局基本定型的背景下，开始成为市场关注的重点之一。

目前，极狐阿尔法S HI版、阿维塔11以及路特斯Eletre等车型都采用了侧向激光雷达的配置，但当时受限于市场上没有相应的产品，这些车型在侧面都采用了与前向相同规格的激光雷达产品，成本较高。

因此，看到侧向补盲的需求，除了禾赛之外，多家激光雷达公司都在去年推出了侧向补盲激光雷达产品，比如Cepton推出了90~120°（H）和60~90°（V）的视场角，全球最小的近距离广角激光雷达Nova；速腾聚创推出了垂直FOV为90°的E1全固态激光雷达；亮道智能推出的LDSense Satellite等等。

不过，目前从自动驾驶行业的角度来看，采用纯视觉方案加入occupancy占用网络算法正在受到越来越多关注，当然也有像华为ADS2.0采用基于激光雷达等多传感器的GOD网络，但未来能否成为主流仍要等待未来行业的反馈。

所以，对于补盲激光雷达而言，或者是Flash激光雷达而言，补盲应用能否在未来成为刚需，目前依然还有很多未知数。

小结：

如今中长距激光雷达市场格局基本定型，Flash补盲激光雷达首次上车，对激光雷达的行业而言无疑是新的里程碑。但补盲应用能否成为ADAS激光雷达行业的第二增长点，仍需要继续观察，未来是否会有更多车企接受并使用这种方案。