在 S7-300 主站控制器和多个 S7-1200 从站之间,通过工业以太网 (IE) 进行确定性的数据传输 (例如,用于时间同步)。
对于确定性数据传输,主站依次与每个从站交换数据。应该在任务 A中通过S7-通 信、 在任务 B中通过开放式 TCP/IP (T-通信)进行数据交换。
图 01 展示了两个任务的演示设置,在此 S7-300 主站是与两个 S7-1200 从站进行通信。
图 01
S7-300 紧凑型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 编程用户界面进行组态。
S7-1200 紧凑型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 编程用户界面进行组态。
自动化解决方案:
解决方案 A:S7-通信
S7-1200 PLC 为 S7 通信提供了被动服务器功能。由 S7-300 客户端通过 PUT 和 GET 块进行组态。在 STEP 7 V5.4 的 NetPro 中组态连接。为到 S7 服务器的每个连接分配一个确切的 ID。客户端通过动态更改此连接 ID 与服务器进行通信。在 NetPro 中可组态的最大连接数取决于所使用的 S7-300 CPU 的类型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro 中组态最多 14 个 S7-连接。
注意事项:
只有 S7-300 控制器支持S7 通信块 PUT 和 GET 的 ID 动态更改。对于 S7-400 控制器,每个通信块都需要一个静态 ID。
图 02
主站和从站包含了发送和接收块 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后,主站读取系统时间,并通过 PUT 块 将此信息和用户数据发送到第一个从站,以进行 S7 通信。PUT 块将它自己的系统时间与从主站中接收到的日时钟钟信息进行同步。然后主站通过 GET 通信块获得从站 1 的用户数据。之后将从站 1 的此用户数据存储在主站接收块的相关位置中。对所有后续从站单元重复此过程。在完成主站和最后一个从站之间的数据交换之后,主站单元重新启动与从站 1 的数据交换。
解决方案 B:T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于开放式 TCP/IP 通信的功能块 - T 通信块 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。
当选择协议为 “ISO-on-TCP”,则 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理,这在 SIMATIC 系统之间进行 通信时特别有用。
在 STEP 7 V5.4 中使用‘开放式通信向导’ (OC 向导) 组态该连接。各个连接伙伴通过 IP 地址来识别。OC 向导保留一个连接资源,并创建一个相关的连接数据块。伙伴的 IP 地址存储在此数据块中。开放式 IE 通信的最大连接数取决于所使用的 CPU。对于所使用的 CPU 315-2 PN/DP,可以使用“ISO-on-TCP”同时建立最多 8 个连接 。通过更改连接数据块中的 IP 地址,可 通过相同的连接资源连续地与逾 8 个通信伙伴进行数据交换。
图 03
主站和每个从站都有一个发送和一个接收数据块 (Send_DB 和 Receive_DB)。通过 TCON 块,主站将一个 TCP/IP 连接请求 发送到第一个从站。要确认连接已建立,通信对端也要执行 TCON 块。当存在同步作业时,主站读取系统时间,并通过 TSEND 通信块将此时间和用户数据发送到从站。
对于 TRCV 接收块,该块在 Receive_DB 数据块中接收数据 。从站使用从主站中接收到的日时钟数据来同步它自己的系统时间。从站 1 通过 TSEND 块 将它的用户数据发送到主站。在主站一侧,使用 TRCV 块将从站 1 的用户数据存储到接收数据块中的指定位置。随后,主站使用 TDISCON 块断开到从站 1 的连接 。对后续从站重复执行此过程。
在主站与最后一个从站交换数据完成之后,主站重新与从站 1 进行数据交换。一旦在从站侧建立一个连接,该连接将一直保持。因此,仅须在初始化时调用 TCON。
编辑:黄飞
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原文标题:S7-1200与S7-300/400之间的以太网通信
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