1.案例简介:本案例现场在某大型国有钢厂,该钢厂的冷轧带钢生产线使用了德国EMG的纠偏系统。该纠偏系统采用的是CanOpen通讯协议,PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC,现场采用Profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数,同时采集纠偏系统的各种状态值。
2.案例说明:CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:
(1)被连设备是CanOpen通讯的主站还是从站?
本例纠偏系统是作为CanOpen的主站,所以KJ-PNG-205作为CanOpen的从站。
(2)被连设备有几台?每台的设备地址是多少?每个设备的CanOpen通讯协议格式是什么?
本例每个纠偏系统使用一台CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205,地址设置为12,纠偏系统发送2个PDO指令(PDO1、PDO2),接收1个PDO(PDO1)
(3)CanOpen波特率是多少
本例中CanOpen使用波特率是250Kbps
(4)PLC的IP地址和名称
本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名称:PLC_1
3.案例配置:导入XML创建新项目
1、打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。

2、点击项目视图,

3、安装XML文件、


4、硬件组态----创建PLC,

5、设备和网络----在硬件目录中创建PN从站,

6、硬件组态---- 构建Profinet链接,

7、双击PLC图标,进入设备视图,设置PLC的IP地址、子网掩码、设备名称。网关的参数设置同理。


8、在线访问----修改实际PLC和CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205一致),

9、硬件组态----配置组态的CanOpen转ProfiNet网关模块参数(包含被连设备的波特率、发送间隔等信息,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致),

10、硬件组态----配置主站读写被连设备报文,



11、每一条报文的地址由“功能码+ID”组成,按本例地址设置规则

12、硬件组态----启动CanOpen转Profinet网关,

13、硬件组态----编译下载程序,

14、添加一个监控表,可以监控和刷新输入输出数据,

总结:经过上面简单的配置,用户可以很轻松的完成CanOpen转ProfiNet的协议转换,在ProfiNet总线协议下读写CanOpen设备的数据。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
CAN
+关注
关注
57文章
2782浏览量
464772 -
MODBUS
+关注
关注
28文章
1834浏览量
77512 -
网关
+关注
关注
9文章
4663浏览量
51680 -
Profinet
+关注
关注
6文章
1239浏览量
23726
发布评论请先 登录
相关推荐
颠覆想象!CanOpen转ProfiNet网关重塑纠偏系统格局
该生产线采用了纠偏系统,其运用的是CanOpen通讯协议,而现场搭配的PLC为西门子S7-1500系列,采用Profinet工业以太网通讯。通过上述使用稳联技术

开疆智能Modbus转Profinet网关连接Modbus读卡器YW-630MA配置案例
的是西门子Profinet协议,所以导致两边设备无法正常通讯。所以通过开疆智能研发的Modbus转Profinet

开疆智能EtherNETIP转Profinet网关连接汇川PLC配置案例
本方案以汇川H5U PLC为例,验证测试汇川PLC在EtherNET/IP通讯协议下,通过开疆智能EtherNET/IP转Profinet网关

制药行业新突破:CANOpen转PROFINET网关配置案例解析
在药品制造工业环境中,实现CanOpen转Profinet协议之间转换的网关配置是一个关键过程,确保了不同通信协议的设备能够互相协作。以开疆

Profinet转Ethernet IP网关在汽车配件生产中的应用
开疆Profinet转Ethernet IP网关连接在视觉机器人中发挥着重要的作用,它不仅为机器人提供了高效的数据传输和远程控制,还促进了系统
发表于 03-18 11:29
评论