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EtherCAT转Profinet网关连接三星激光干涉仪

北京开疆智能技术有限公司 2023-09-04 15:30 次阅读
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西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的激光干涉仪。西门子的PLC采用Profinet实时以太网通讯协议,要连接EtherCAT的设备,就必须进行通讯协议转换。该开疆网关提供了快速可行的解决方案,开疆智能EtherCAT转Profinet网关支持两种实时以太网通讯协议之间的转换,可以主通讯主站(加主站授权),也可以做通讯从站,两个网络独立运行,通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机,方便连接和网络扩展。
1、首先添加EtherCAT转Profinet网关GSD文件

pYYBAGQZMXWASFDWAAGFn7mh-WE291.png


2、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态;

pYYBAGQZMY-AGAWcAAAgpb4m1SM812.pngpoYBAGQZMYCABDz9AAER-697PoY293.png


3、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称;

poYBAGQZMZmAUXj3AABftgAfx7M434.png


4、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度;

poYBAGQZMaOAeUjGAADDOBdPetw337.png


5、下载组态到PLC;

poYBAGQZMayAENroAAHdPdxb0uI033.png


6、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置;

poYBAGQZMbeAe8vpAAAh5S5QEPg015.png


7、新建项目选择PN2ECAT;

pYYBAGQZMbyAP2fOAACnzpsbr-s772.png


8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致;

poYBAGQZMcSAOYSfAADJ4Hvei_E218.png


9、在设备列表中查找并选定所需设备;

wKgaomTtrCKAVyM3AAFqIBza2zk979.png


10、对从站设备进行参数配置, PDOs在下方参数栏中添加所用参数项。该文件已经把参数写死,直接下载配置进EtherCAT转Profinet网关即可;

wKgZomTtrCiAXiWxAADXwbKWu1Q853.png


11、配置完成后运行;

poYBAGQZMdqAfgAGAADtpmMW5ZM312.png


12、直接对对应的IQ地址读写即可;

wKgaomTtrDKAJBmvAABx5SPXVEw621.png


13、Ethercat从站地址可以从激光干涉仪设置,EtherCAT转Profinet网关中选择自动设置地址后按站号顺序接入从站即可。

wKgZomTtrDeALTSUAADuE6eJnCo610.png
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