砂芯库桁架机器人远程无线控制系统解决方案

济南林青铸造技术有限公司（下称“林青铸造”）自2009年成立以来，一直专注于铸管制芯生产专用设备的研发设计与制造。二十多年来，林青铸造一直秉承人性化设计理念，致力于生产工艺的不断完善，最大限度地实现高效节能降耗减排环保。目前国内外多家大型铸管厂都采用了林青系列的制芯技术设备以及智能化生产线。

目前，林青铸造已拥用十几项国家发明专利，是一家名副其实的专门研发和制造智能化制芯设备的高新技术企业。

客户需求

在该项目中，客户需要构建智能化砂芯库，要求各库存的规格、数量、位置坐标等数据实时可显。此外，还需具备自动入库及出库功能，用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置，当离心机发出用芯需求指令后，将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。

为避免单机作业，林青铸造设置了2台桁架机器人，大车轨距15.5米，行程60米，载荷5吨，装机容量18kw/台。如按照常规方案，2套桁架机器人需设置滑车机构，大小车升降及手爪电机电源线、各机构检测激光测距仪信号线等均由滑车拖动，该种方案不仅成本高施工费时费力，而且后期使用过程中拖线寿命短故障率高。

无线解决方案

根据现场情况，PLC无线通讯专家决定采用3块达泰DTD418MB欧美系PLC无线通讯终端来替代所有滑车、拖线等完成对桁架机器人的运行控制。

首先在固定端主机设备上的西门子S7-1500PLC上搭载一块达泰DTD418MB作为主站。然后在两台桁架机器人上的西门子S7-1200PLC上分别搭载一块达泰DTD418MB作为从站。据悉，两台桁架机器人的驱动电机为西门子G120C变频器。

由此，便通过DTD418MB搭建起了S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯。在此通讯系统中，两桁架运行由地面固定端无线控制，两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源。

无线通讯技改后设备维护率低，稳定性提高，节约了电缆使用量，低耗能，降低了维护费用。整套设备已在黄石新兴新港铸管车间投入使用，受到客户的高度赞扬。

无线方案的好处

1.节省改造周期，无需大型施工

免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源，节约了电缆使用量，降低了维护费用。

2.安装简单，无需二次开发

无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。

3.数据传输可靠，全数字无线加密传输，抗干扰性强

通讯协议进行了再次加密处理，可以确保数据的安全和可靠性。两套桁架机器人同时运行，操作稳定，不存在任何干扰情况。

4.无运行费用，无需插卡

后期在使用过程中，不需要支付任何无线设备运营费用。

5.完备的售后服务

具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。

审核编辑：汤梓红