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蓝海光电推出无人叉车专用激光雷达!

移动机器人产业联盟 来源:移动机器人产业联盟 2023-09-04 17:57 次阅读

高抗光、小体积、精确的识别能力、稳定的点云输出……

随着机器人技术在中国的快速发展,国内企业陆续推出区别于传统叉车的无人叉车,旨在为企业降本增效,降低人工成本与对人的依赖,同时将人工从危险恶劣的环境中解放出来。随着技术的持续提升,如今,无人叉车已经开始在工业制造、商贸流通等行业中发挥越来越重要的作用。

业内专家普遍认为,无人叉车行业拐点已经到来,根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2023年上半年,中国无人叉车销售规模同比增长超80%,是AGV/AMR所有品类中增速最快的细分产品之一。

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图表:2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售量(台数)及增长率 远大的前景吸引了资本的投注和大量玩家的入局,在愈发白热化的市场竞争下,叉车的功能多样性、运行安全以及环境适应能力成了提升竞争力拓展市场的关键因素。

蓝海光电敏锐的觉察到了无人叉车在叉臂上的避障需求,针对目前工业激光雷达普遍大体积高厚度的特点开发出了轻薄款的LDS-E300-R/-E和LDS-E200-R/-E,厚度仅为44mm/35mm

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型号 LDS-E300-R/-E LDS-E200-R/-E
等级 IEC class 1 & FDA class 1 IEC class 1 & FDA class 1
激光波长 905nm±15nm 905nm±15nm
测距距离 0.1--25m@90%
0.1~8m@10%
0.1--20m@90%
0.1~7m@10%
激光频率 18kHZ 18KHZ
水平视场角 360° 360°
水平角分辨 0.2°@10HZ
0.5°@25HZ
0.2°@10Hz
0.3°@15Hz
刷新频率 10HZ,15HZ,20HZ, 25HZ(The default is 15HZ) 10HZ/15HZ(The default is 10HZ)
接口 UART 3.3V /Ethernet UDP 100M UART 3.3V /Ethernet 100Mbit/s
抗强光 >80000LX >80000LX
工作电压 5.1VDC±0.2V/10VDC~26VDC 5.1VDC±0.2V/10V DC~26V DC
工作温度 ﹣10~+50℃ ﹣10~+50℃
功耗 <3W <2.5W
尺寸 56.8x56.8x44mm 42.6*42.6*35mm

该雷达一经面世迅速填补了叉车叉臂领域的功能空白,为原先有空间限制的叉臂提供了一种新的选择。

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‍ 一直以来叉臂传感器都是困扰着无人叉车企业和方案商的一个难题。一方面叉车在倒车、叉取时有着切实的感知需求。另一方面,现有的叉臂传感器无法有效的完成设计要求,受限于空间,效果好稳定性佳的激光雷达又无法介入。

现有的叉臂传感器有两种,一种是单点测距传感器,其作用原理为简单粗暴的单点避障。然而由于其极为有限的视场(仅一个点),倒车时经常发生漏避障。人腿,桌子腿,细钢管等较小的物体很容易逃过视场导致避障失败。另一种现有的传感器是摄像头。结构光摄像头成本偏高,且有所有摄像头的通病:抗光能力弱。这使得摄像头变成一个不完美的选择:一旦叉车经过露台、窗边等阳光直射/掠射的场景,摄像头将迅速过曝并失效。同时稍远距离下的精度也是摄像头的一大痛点。

蓝海叉臂激光雷达凭借着高抗光,小体积,精确的识别能力和稳定的点云输出完美的弥补了两者的缺点,为无人叉车提供了强大的功能赋能。在全场景下蓝海叉臂激光雷达都可以有效的实施避障,高达80klux的抗光能力确保雷达不受环境影响。2cm的重复精度保证雷达能够在完成避障的同时实现库位识别,托盘插取识别等复杂识别功能,360°的视场角让雷达毫无盲区

目前蓝海的小尺寸雷达已经获得了行业内头部客户的大批量使用。

随着我国工业自动化的发展,无人叉车会是产业发展的重要驱动力,蓝海光电将一如既往的精准赋能叉车领域,提供优质可靠的产品引领智能传感器的潮流。

蓝海光电成立2006年,定位于做传感器,专注于测距产品已经有17年时间,激光雷达和其他类测距产品年出货量超过60万,目前是国内测距类产品出货量最大的厂家。

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原文标题:蓝海光电推出无人叉车专用激光雷达!

文章出处:【微信号:robotinside2014,微信公众号:移动机器人产业联盟】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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