2023工博会，正运动超高速PCIe实时运动控制卡应用预览（一）

展会倒计时：13天

本次的中国国际工业博览会正运动技术将携超高速PCIe实时运动控制卡亮相。

•为智能装备提供高速高精运动控制解决方案；

•内部搭载运动控制实时内核MotionRT7;

•提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随和精准触发等功能。

随着制造业不断发展，智能装备领域对高速高精运动控制解决方案的需求激增。在这个充满挑战与机遇的背景下，正运动技术将于2023年9月19日参展2023上海工博会。届时，我们将展示超高速PCIe实时运动控制卡系列产品，诚挚邀请您莅临6.1H-E261展位，亲临参观咨询，共同探讨智能装备领域的创新与发展。

一、超高速PCIe实时运动控制卡

超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡-XPCIE1032H

搭载Windows运动控制实时内核MotionRT7，完美解决传统PCI/PCle运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题!

●可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线)；

●EtherCAT总线最小周期可达250us;

●8路高速输入，16路高速输出PSO，可满足半导体设备和分选机等多个通道的微秒级实时精准控制需求;

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，助力半导体设备高效协同工作。

超高速PCIe 实时运动控制卡-XPCIE1028

专为高速视觉筛选设备应运而生的一款PCI Express®总线运动控制卡，可控制多个步进电机或数字式伺服电机，以及多个相机和吹气口的控制。

高速视觉筛选设备示意图

●多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min；

●标准PCIe接口，核间交互，速率更快；

●12进16出，其中8路高速输入和16路高速输出；

●1-16路高速输出口，可自由分配相机和吹气口；

●专用脉冲输出和编码器输入接口；

●支持多种上位机编程语言开发。

二、超高速PCIe实时运动控制卡应用方案预览

（一）高速视觉筛选机

1、方案使用产品

XPCIE1028

2、解决方案介绍

方案采用高透明玻璃旋转平台、柔性供料装置、下料吹气装置等核心系统组件构成，同时搭载了我司的超高速PCIe实时运动控制卡XPCIE102。

配合正运动技术提供的专用筛选机调试软件，可实现15000 pcs/分钟的IO触发检测速度，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件，即可快速实现全自动高速视觉筛选项目开发与调试，加快设备落地时间！

3、方案应用优势

高速筛选，多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min；

运动控制免编程，参数设置简单；

自动尺寸过滤，降低批退率；

心跳交互，设备操作更安全；

可提供筛选机专用API函数接口。

4、方案应用框图

XPCIE1028 在高速视觉筛选机的硬件方案1 (8相机+8排料)

XPCIE1028 在高速视觉筛选机的硬件方案2 (12相机+4排料)

（二）转塔式测试分选机

1、方案使用产品

XPCIE1032H

2、解决方案介绍

方案采用了旋转轴、多个独立吸嘴、供料系统、测试功能组件、图像处理系统等组件构成，同时搭载了我司的超高速PCIe实时运动控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H拥有多核并行运算能力，能够高效处理运动控制和视觉等自动化设备核心任务。它支持多路高速IO数字输入输出、EtherCAT总线通讯，实现多轴同步控制和高速数据传输，可确保多个工序在旋转周期内依次对芯片进行测试、分选、收料、编带等，使整个测试分选过程全天候连贯、高效稳定地运行。

3、方案应用优势

高速稳定测试分选，产能可达：53 K/H；

高速的运动模式切换：可快速切换位置模式和速度模式，实现高精度的力控；

EtherCAT同步周期为250us，可控制多个吸嘴独立上下高速运作，提升效率；

用户可以根据方案需要自主分配IO信号和灵活扩展控制轴，实现个性化定制；

与传统PC+运动控制卡方案相比，XPCIE1032H方案稳定性更高，交互速率更快，提升速度可达10%。

4、方案应用框图

（三）高速固晶机

1、方案使用产品

XPCIE1032H

2、解决方案介绍

方案采用了XY直线运动平台、旋转摆臂轴等核心控制部件，同时搭载了我司的超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H通过与固晶机的执行机构、视觉采集硬件等关键部件的同步协作，能够实现高速高精的控制，并进行高效的数据交互，确保固晶工艺中的取晶、搬运、粘接、压合、固化等关键步骤以高速度和高精度完成。

3、方案应用优势

EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；

力矩控制功能,控制吸放芯片的下压力度,防止芯片压坏变形；

可通过EtherCAT进行灵活扩展,实现多轴联动,多工位协同，提升生产效率；

安装方便,接线便捷,安全可靠；

运动控制实时内核MotionRT7，实现核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，整体设备产能可提升8%左右。

4、方案应用框图

在即将到来的2023工博会上，我们热诚邀请您届时莅临6.1H-E261展位，与我们的产品工程师团队进行现场交流，共同探讨如何运用超高速PCIe实时运动控制卡，为您的智能装备注入新活力，走向更快、更精准、更智能的前进之路！

审核编辑 黄宇