LabVIEW调用C#编写的.NET类库

LabVIEW的无法直接完成向dll中传入回调函数，需要用其他语言编写包装器来实现。因此，可利用C#编写包装器，编写中间转换的程序，并生成.NET类库，将底层包含回调函数的dll与LabVIEW连接起来。

本文主要是LabVIEW无法调用回调函数dll的问题的解决方法，也介绍了LabVIEW调用C#库的方法。

1）选择“类库（.NET Framework）”(不要选择类库，那个是.NET Core/.NET 5+版本，兼容性有问题）

2）在.cs文件里面，编写程序。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace ClassLibrary1
{
 public delegate void CallbackFunction(int a, int b, ref int sum);

 public class MyCSharpWrapper
 {
 private Action< int, int, int >? triggerCallback = null;
    //从底层dll中，获取相关函数
 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern int Initialize();

 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern void RegisterCallback(CallbackFunction callback);

 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern void TriggerCallback(int a, int b, ref int sum);

 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern void Sum(int a, int b, ref int sum);

 public int InitializeWrapper()
 {
 //查看底层dll的执行状态，正常执行时，返回1
      return Initialize();
 }

 public void SetCallback()
 {
 // 注册回调函数
 RegisterCallback(MyCallback);
 triggerCallback = (a, b, result) => TriggerCallback(a, b, ref result);
 }

 public int ReadData(int a, int b)
 {
     //触发设置参数，触发回调函数，获取返回值
 int result = 0;
 triggerCallback!(a, b, result);
 return result;
 }

 public int TestSum(int a, int b)
 {
 //用于替代回调函数，测试生成的类库是否可以执行
     	int result = 0;
 Sum(a, b, ref result);
 return result;
 }

 private void MyCallback(int a, int b, ref int sum)
 {
 // 传入的回调函数
 sum = a + b;
 }
 }
}

3）生成Dll后，在Labview中进行加载。选择构造器节点。

双击构造器节点，选择浏览

4）选择生成的库文件。（注：注意调用的底层dll，要放在同一目录下。此处是为了实现调用底层MyCallback.dll,如果仅为了调用.NET类库，可忽略）

选择要调用的类，此处是MyCSharpWrapper，与代码相对应。

5）在后方连接调用节点，可以选择要执行的方法。

6）编写相关的程序，初始化程序用于判断底层dll的执行情况，SetCallback调用底层的dll并注册回调函数，ReadData中设置相关参数，触发回调函数并获得计算的返回值。

7）测试运算正常

审核编辑 黄宇