平凡英雄丨千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金-电子发烧友网

前言

早上七点，在国能新疆准东露天矿，天山北麓晨光微亮，李工刚刚结束了夜班工作。从深夜到日出，陪伴他的除了同事们，还有24小时日夜不息的无人宽体车，而运营这些无人车辆的是一支95后年轻团队。

时间回到5月28日，李工和同事们开始调试车辆和系统，在紧张的项目排期下，关于无人宽体车批量化快速部署的考验等着他们。作为团队中经验老到的调试工程师，李工发挥出丰富的经验，与「战友们」齐心协力的推进项目落地。随后两个月内，项目组实现了「安全员下车」，且行驶速度最高达到35km/h，使之成为业内最快落地无安全员高效运行的项目。

「最棘手的挑战是在调试过程中对问题的确认。举个例子,如果我们发现一辆车怠速举升，就需要检查硬件、查看车辆协议、排查工作日志、对比人工驾驶等各种手段，然后定位问题，清晰、准确的把问题反馈给研发同事，」李工提到：「好在，研发同事会分批次长期驻扎在矿区,我们可以一起快速的找到解决办法。」跨部门高效协作是准东项目快速实现标准化部署的原因。

李工参与国能新疆准东项目建设

第一个矿区无人驾驶「领路人」

在谈及为何加入踏歌智行时，笔者发现，尽管李工作为踏歌人的身份刚满两年，但他与踏歌的「缘分」在更久之前就已注定。

「我的专业是车辆工程。在大学，我听导师讲述过白云鄂博矿区的自动驾驶，当时埋下一个种子。后来又在实习期间，我参观了北方股份的矿卡，更加激发了对自动驾驶的兴趣。」毕业后，李工的第一份工作是在长城汽车，负责车辆质量，这让他在车辆方面进一步积累经验。2021年，李工选择了踏歌智行作为他在无人驾驶赛道的「领路人」，而包钢白云鄂博项目就是他实践的第一个矿区无人驾驶项目。

「在这里我可以学到更多，也有更多的机会去发挥所长。」李工告诉笔者。

李工在车辆运行前检查感知硬件

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出漠南、行吐蕃、入楼兰

对于在踏歌智行的工作经历，李工总结为「出漠南、行吐蕃、入楼兰」。两年间，他还先后去过东北的内蒙古锡林河煤矿、西南的西藏巨龙铜矿，然后来到最西边的新疆准东。李工的足迹走遍东西南北的铁矿、铜矿、煤矿，这些项目使李工积累了丰富的实施经验，包括矿卡和宽体车，也使他在全新的矿区场景中拥有充足的信心和底气。

这些项目实施经历是否可以直接粘贴复制？李工的答案是：不全是。虽然有很多经验可以借鉴，但是依然有所差异，例如，不同的车型、车辆状态，或者不同的矿区环境，都是部署无人驾驶系统过程中需要解决的定制化部分。

但是，贯穿所有项目的奋斗者精神却是一致的，「千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金」，这是李工对奋斗者的理解，也是他的工作信条。

李工的摄影作品‍‍‍‍

在这里每个人都是「全能选手」

准东项目团队是一支年轻的队伍。项目起步不足半年，团队组建不久，成员有00后，也有「新晋」踏歌人，专业背景各自精通1-2个领域。但是，项目实施、运营需要每个人都是「全能选手」，于是大家需要走出舒适圈，学习和全面掌握车辆、通信、软件、硬件等系统各个环节。

由此，准东项目形成了专属的「轮班代教」制度,为了让团队成员快速成长，公司老员工负责轮岗培训各自擅长的领域。如此一来，大家可以在最短的时间内接触到最全面的实施内容，极大地缩短了适应期，使每个人都有能力应对突发状况、快速解决难题。目前，李工是一个5人小组的组长，负责一面带领全组完成工程调试，另一方面培训小组成员。「无论是培训，还是被培训，都是学习的过程。」李工还用「学无涯」来总结他在踏歌智行的收获。