分享一个嵌入式编程模板

输入事件到状态机

#include "stdio.h"
#define EXECUTE_VOID(func)  {if((func)!=NULL) (func());}


typedef void (*select_machine_t)(void);


typedef enum _event_index
{
 event_index_1 = 0,
 event_index_2,
 event_index_3,
 event_index_end
} event_index_e; 


typedef enum _status_index
{
 status_index_1 = 0,
 status_index_2,
 status_index_end
} status_index_e;


void machine_1(void);
void machine_2(void);
void machine_3(void);
void machine_4(void);


select_machine_t select_machine[event_index_end][status_index_end] = 
{
 {machine_1, machine_2},
 {NULL,      machine_3},
 {machine_4, NULL}
};


void machine_1(void)
{
 printf("machine_1
");
}


void machine_2(void)
{
 printf("machine_2
");
}


void machine_3(void)
{
 printf("machine_3
");
}


void machine_4(void)
{
 printf("machine_4
");
}


int main(void)
{
 EXECUTE_VOID(select_machine[0][1]);
}

对应：

（1）条件A：status_index_e（2）条件B：event_index_e

（3）switch:

EXECUTE_VOID(select_machine[0][1] );

当一个外部事件来的时候（比如按键输入），通过一个全局的结构体变量（C语言中最常用的方法）引入当前的实时状态，由条件导向各种状态机。这里的实现是通过二维数组即两个下标代表两个条件，两个条件的交点就是具体的状态机。

状态机到面向过程

以上实现的是“输入外部事件>>>>引流到>>>>状态机”那如何实现“状态机>>>>执行>>>>具体地操作”呢？状态机有一个固定的执行流程（当然也有根据条件执行不同的运行流程的分支），其实这些个流程都是非常确定的执行过程。在开发过程中的经验体现：就是对所有执行流程的精确完整的分析，然后将其全部罗列出来。“全部罗列出来”这个执行流程在程序中有两种体现方式：1、把所有的执行流程以“空函数”的形式罗列出来。2、把所有的执行流程以“函数指针”的形式罗列出来:好处一：可以把软件框架写出来，具体逻辑流程已经做好。好处二：具体的函数的接口可以先空着（NULL），待写好了函数就把函数名赋值给它（sys_api_func* = you_func ;）。好处三：

通用性更高，逻辑性更强。

void (sys_api_func1)(void);
void (sys_api_func2)(void);
void (sys_api_func3)(void);
...


void sys_api_init(void)
{
 sys_api_func1 = NULL;   // 还没有写好实现函数就先赋为NULL
 sys_api_func2 = NULL;
 sys_api_func3 = NULL;
 ...
}


// 状态机1
void machine_1(void)
{
 execute_api_void(sys_api_func1);  // 状态机：步骤一
 execute_api_void(sys_api_func2);  // 状态机：步骤二
 ...                               // 状态机：步骤....
}