惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航

惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位和导航解决方案，特别是在信号受限的环境，比如隧道内部。

M20定位定向模组是一种集成了惯性测量单元的高精度导航设备，具备在复杂环境中提供准确定位和导航的能力。在无人驾驶车辆穿越隧道等GPS信号不稳定或无法使用的区域时，M20模组可以通过惯性测量来持续跟踪车辆的运动状态，确保车辆在隧道内精准导航。

M20模组的关键优势包括：

1. 高灵敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同时支持北斗、GPS和GLONASS等多个卫星系统，精度可达厘米级和亚米级。

2. 多种定位模式：支持单点定位、差分定位和RTK(实时动态定位)技术，可按需选择不同的定位模式。

3. 小尺寸、低功耗：模组尺寸小，适用于应用场景广泛的嵌入式设备，并具有低功耗、高可靠性等优点。

4. 防震抗干扰：具有优秀的抗震性能和抗干扰能力，适用于各种恶劣的环境条件。

北斗高精准定位模组可以应用于航空、航天、地质、环境、气象、灾害监测和预警等领域，支持各类定制化解决方案，并有广泛的应用前景。

深圳晶立弘泰电子科技的高精度定位定向模组M20基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高 性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能够有效地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、 精准农业、测量测绘等领域。

支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监 测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位 解算结果更加稳健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系统全频点GNSS(1507个通道)

- L-BAND星基增强

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干扰抗欺骗

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具备丰富的外设接口

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

针对预期功能安全与网络安全的需求，内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

支持L-BAND CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等级

基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度PVT。

M20模块特点：

22nm制程GNSS SOC芯片Alice

全系统全频点GNSS(1507个通道)*

L-BAND星基增强*

支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

抗干扰抗欺骗*

AEC-Q104

ISO 26262 ASIL B*

具备丰富的外设接口

规格指标

系统

全系统：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道数

1507 通道( 含750FuSa 通道)

信号跟踪

抗干扰 *

抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰；干信比：65 dBc

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大数据速率

首次定位时间

对外接口

物理和电气

环境及其他

型号及功能

• L Band

• CLAS 功能

• 抗干扰功能

• 抗欺骗功能

• 功能安全

• 车规

• 内置差分服务

• RTC 上述功能均为选配

备注：

1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰;

2. 典型值。无历书或星历，没有概略位置或 时间;

3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;

4. 授时功能可选，精度不包括由于 RF 或天 线带来的零值;

5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;

6. 接里程计，使用车载模型;

7. 使用高速通信接口。 * 选配

审核编辑 黄宇