0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

如何用手动方式添加诊断帧

麦辣鸡腿堡 来源:CSDN博客 作者:汪汪队睡大覚 2023-09-13 17:17 次阅读

UDS诊断帧发送环境与上一张CAN帧相同,也分为手动添加和Cdd文件导入两种方式。

■手动方式添加诊断帧

  1. 添加一个 BasicDiagnosticECU

图片

  1. 添加后如下

图片

ECU qualifier : 使用CAPL脚本发送UDS诊断数据时会使用到,手动发送诊断帧不需要关注

Diagnostics tester : 选择物理请求还是功能请求。默认选择 物理请求

关于物理请求和功能请求的区别,后续会在UDS 专栏中单独介绍

  1. 设置 Transport Layer参数

图片

Request to ECU : ECU物理寻址Req ID

Response from ECU : ECU 物理寻址Res ID

Functional to ECU : 功能寻址 Req ID

STmin : TP层协议参数,两包连续帧发送的间隔

BlockSize : TP层协议参数,收到流控帧后可发送连续帧数量。设置为0时,发送数量无限制

FC Delay : CANOe 收到 首帧或连续帧后,回复流控帧的延迟时间。目的是防止CANoe的流控帧回复过快,导致接收端接受失败。

Max.Length : 一帧最大传输数据量(首帧+连续帧)

Mixing of CAN2.0 and FD frames : 是否兼容CAN帧和CAN-FD帧。

Ignore : 默认值, 不兼容,例如配置为CAN帧时,CANOe不接受CAN-FD帧,配置为CAN-FD帧时,也一样。

Accecpt : 兼容,例如配置为CAN帧时,CANOe可以接受CAN-FD帧,返回CAN帧。

Adapt : 兼容,例如配置为CAN帧时,CANOe可以接受CAN-FD帧,并且能返回CAN-FD帧。

  1. 配置 Diagnostic Layer参数

图片

Send test present : CANOe是否自动发送3E 服务,用于Session保持

S3 Client time : CANOe 自动发送3E服务的间隔

S3 Server time : 下位机程序 未收到 任何诊断请求,保持在Default以外的Session的最大时间

P2 Server : 下位机程序 收到Request 到 开始回复 Response 的时间间隔

P2 Client : 上位机程序 发送完Request 到 收到 回复 Response 的时间间隔

P2 extended Server : 下位机 发送完NRC78 到下一次回复Reponse的时间间隔

P2 extended Client : 上位机收到 NRC78 到 收到下一次回复 Response的时间间隔

Seed&Key DLL : 用于27服务解锁,调用。dll自动计算Key的值,该.dll文件由车厂或Tier1 提供

  1. Additional Descriptions 不需要配置
  2. 添加需要的诊断服务 (以$10 02 ProgrammingSession为例 )

a. 点击Basic Diagnostic ,打开 面板

b. 右键要添加的服务,选择[Add New Service]

图片

c. 配置子服务的Req

图片

Service Name : CAPL编程时会使用,手动发诊断数据不需要关注。

d.配置Response

图片

按照期待的格式在 [Parameters] 中追加或删除参数。

  1. 打开 Diagnostic Console

图片

  1. 点击[Start] ,在Diagnostic Console中发送刚才添加的诊断命令

图片

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 汽车电子
    +关注

    关注

    3024

    文章

    7863

    浏览量

    166407
  • CAN
    CAN
    +关注

    关注

    57

    文章

    2714

    浏览量

    463330
  • ecu
    ecu
    +关注

    关注

    14

    文章

    880

    浏览量

    54395
  • CANoe
    +关注

    关注

    4

    文章

    65

    浏览量

    8618
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    Labview LIN诊断程序怎么实现多发送和响应判断?

    请问谁有用Labview写LIN诊断程序的经验呀?我现在想实现多发送,响应判断,不知道怎么实现好!
    发表于 12-02 11:55

    何用VHDL语言实现同步的设计?

    同步是什么工作原理?如何用VHDL语言实现同步的设计?
    发表于 04-08 06:33

    何用监控开关模式占空比的方法诊断LED?

    何用监控开关模式占空比的方法诊断LED?
    发表于 04-25 09:04

    何用手机实现CAN网络的监控?

    何用手机实现CAN网络的监控?常见的汽车总线通信有哪几种?
    发表于 05-18 06:11

    何用汽车诊断卡对MIT电机做调试?

    何用汽车诊断卡对MIT电机做调试?
    发表于 11-11 07:14

    如何手动添加元件?

    放大电路有哪些类型?如何手动添加元件?
    发表于 02-15 07:31

    JLink手动添加Artery MCU

    JLink 如何手动添加 Artery MCU
    发表于 10-23 07:36

    何用手机推送音乐给单片机播放?

    何用手机推送音乐给单片机播放?有几种方案 各有什么特点?
    发表于 10-26 06:22

    食品添加剂使用手

    食品添加剂使用手册在以往添加剂手册的基础上精选并补充了五百余种食品添加剂,按用途分类编排,简要介绍了食品添加剂的理化性质、制法等常规内容,重
    发表于 02-19 23:29 57次下载
    食品<b class='flag-5'>添加</b>剂使<b class='flag-5'>用手</b>册

    何用手机录制8K视频?8K视频的优势和意义何在?

    01 什么是8K?如何用手机录制8K视频?
    的头像 发表于 09-02 12:32 1.3w次阅读
    如<b class='flag-5'>何用手</b>机录制8K视频?8K视频的优势和意义何在?

    Altium中怎么在PCB中手动添加网络免费下载

    Altium中怎么在PCB中手动添加网络
    发表于 12-24 09:25 0次下载
    Altium中怎么在PCB中<b class='flag-5'>手动</b><b class='flag-5'>添加</b>网络免费下载

    Cadence Allegro在PCB中手动或者自动添加差分对属性

    Cadence Allegro在PCB中手动或者自动添加差分对属性 设计PCB过程中,若设计中有差分对信号,则需要将是差分的2个信号设置为差分对,设置差分对有2种方式手动
    的头像 发表于 12-16 08:00 1805次阅读

    如何通过Cdd导入方式添加诊断

    Cdd导入方式添加诊断 实际项目时,车厂或者Tier1会输入cdd文件,集成了所有用到的诊断命令。 通过cdd发送
    的头像 发表于 09-13 17:22 1084次阅读
    如何通过Cdd导入<b class='flag-5'>方式</b><b class='flag-5'>添加</b><b class='flag-5'>诊断</b><b class='flag-5'>帧</b>

    何用不同的方法在信号中添加或累积误差

    电子发烧友网站提供《如何用不同的方法在信号中添加或累积误差.pdf》资料免费下载
    发表于 11-27 11:54 0次下载
    如<b class='flag-5'>何用</b>不同的方法在信号中<b class='flag-5'>添加</b>或累积误差

    何用示波器排查CAN的各种错误呢?

    何用示波器排查CAN的各种错误呢? 导言: 控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)是一种常用的现场总线通信协议,广泛应用于汽车电子系统、工业自动化等领域。然而
    的头像 发表于 12-07 11:09 1101次阅读