在STM32单片机上运行除零运算的C程序代码时为何程序不崩溃？

众所周知，在 C 语言中，当一个数除以0的时候，会导致除法运算异常。程序也会因此崩溃。 为了避免程序崩溃，我们需要在代码中包含对 0 的判断。 但是呢，在 STM32 单片机上运行除零运算的C程序代码时，却不会出现程序崩溃的现象。这是怎么回事呢？

今天来简单聊一聊这个问题。

聊一聊

按照常规的认知，如果 C 语言程序代码中出现除以零的操作时，会进入异常处理，而导致程序出现异常。 有小伙伴遇到过这种场景，除零操作后续的代码可以正常执行。其单片机为STM32系列单片机。

我们查阅 Cortex-M3 指南，可以看到除以零操作会导致用法异常（Usage Fault）。

从中可以得知，进入Usage Fault 是有前提条件的，即 只有在 DIV_0_TRP 置位时才会发生。

通过 DIV_0_TRP 配置，打开除零异常中断捕获。这个位寄存器在 SCB->CCR 寄存器中。

默认状态下，DIV_0_TRP 为 0，除零操作不会产生异常，并且得到的结果总是为 0；当将 DIV_0_TRP 配置为1时，将会触发除零异常中断。

好了，到此可以解释为何 STM32 单片机默认情况下，进行除零操作，不会出现程序异常崩溃。

另外，除零异常触发 UsageFault ，但是默认情况下，UsageFault 处于被禁用状态。这时，除零异常会进入 HardFault 异常中断。

若想使其进入 UsageFault 则需要通过 SHCSR 寄存器 bit18 进行配置。

审核编辑：刘清