CKS32F4xx系列低功耗模式SLEEP模式

本课讲为大家讲解CKS32F4xx系列产品的低功耗模式之睡眠(Sleep)模式。MCU为满足某些应用场景：如小型化低容量设备，长期监测设备等，低功耗应运而生，其中根据需求，用户可以选择睡眠模式、停止模式及待机模式，今天本课将带大家一起配置睡眠模式。

电源系统及低功耗

首先，MCU要做到低功耗，必须要知道电源是怎么分配的，CKS32F4xx系列的电源系统框图如下所示：

电源框图中，第1部分是备份域电路，由VDD或Vbat电池供电，接入3V纽扣电池后，可保证VDD掉电时，能够保留关键数据。

第2部分为电压调压器供电，由于其输出约为1.2V，又称1.2V域。1.2V域给除备份域和待机电路以外的所有数字电路供电，在低功耗的三种模式中，1.2V域也对应三种状态：正常开启、低功耗和关闭。

第3部分为A/D转换器及参考电压供电，故为VDDA供电区，目的是使用独立电源能更好的滤波，从而提高精度，也可以在Vref上外接高精度电源，进一步提高进度。

所谓低功耗，即是关闭相应功耗路线，1）睡眠模式仅关闭第二部分中的内核时钟；2）停止模式关闭所有时钟，且调压器可选择正常开启或低功耗运行；3）待机模式关闭所有时钟以及调压器，仅保留备份域及待机电路；

外部中断唤醒睡眠模式验证

接下来举一个低功耗睡眠模式且由外部中断唤醒的例子，睡眠模式比较简单，直接调用编译器内置函数__WFE()或__WFI()，取决于使用事件唤醒还是中断唤醒；另外默认SCR（系统控制寄存器）的SLEEPDEEP位和SLEEPONEXIT位置0，效果是立即触发睡眠，如果将SLEEPONEXIT置1可以设置成中断退出后触发睡眠，也就是说内核将会只在中断内工作。

验证流程如下图，电源串联万用表电流档，直观比较睡眠模式开启前后的电流大小。

程序配置及中断服务函数

1）开启时钟及GPIO初始化如下，按键直连PE10，按下为低电平。

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
//开启按键GPIO口的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
//由于使用外部中断需要使能SYSCFG时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//选择按键PE10的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//设置引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//不上拉也不下拉
GPIO_Init(GPIOE, GPIO_InitStructure);//使用上面的结构体初始化按键

2）总中断NVIC初始化如下，GPIO外部中断源一共对应7个通道，PX0~PX4分别对应EXTI0~EXTI4的5个通道，PX5~PX9对应通道EXTI_9_5，PX10~PX15 对应通道EXTI_15_10，故PE10对应中断服务函数EXTI15_10_IRQHandler()。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置NVIC为优先级组1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//按键PE10使用中断源EXTI15_10
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//配置抢占优先级：1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//配置子优先级：1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断通道
NVIC_Init( NVIC_InitStructure);//使用上面的结构体初始化总中断

3）外部中断配置如下，主要在初始化中对中断屏蔽寄存器EXTI_IMR及下降沿触发选择寄存器EXTI_FTSR配置，将EXTI_IMR的MR10位置1，可开放相应通道中断请求。

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource10);//连接外部中断源到PE10
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line10;//选择EXTI中断源
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中断/事件线
EXTI_Init( EXTI_InitStructure);//使用上面的结构体初始化外部中断：EXTI_IMR的MR10位置1等

4）中断服务函数如下，触发后验证标志位，确保发生的是外部线中断；其次外部中断线发生事件后，中断挂起寄存器EXTI_PR会置1，通过 EXTI_ClearITPendingBit再次在PR写入1，从而清除它，进入下一次外部中断等待。

voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)!=RESET)//验证是否产生了外部线中断
{
Delay(0x1FFFFFF);//简单延时验证电流
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);//清除标志位
}
}

主函数及现象

Main函数首先初始化GPIO、NVIC中断、外部中断，进入主循环后先延迟观测电流，测得19.3mA，延迟后，__WFI()自动触发睡眠模式，电流测得13.3mA，如果不进行按键操作，MCU将一直睡眠，不再执行任何代码，此时按下轻触开关，触发外部中断，电流回升至19.3mA，睡眠模式唤醒时间无延迟，执行完中断服务程序后，会回到代码睡眠时的句段，继续执行。PS：如果需要设置成中断退出后触发睡眠模式，则将SLEEPONEXIT置1。

intmain(void)
{
EXTI_Config();//配置及初始化GPIO、NVIC中断、外部中断
while(1)
{
Delay(0x1FFFFFF);
//SCB->SCR|=SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk;//如需设置成中断退出后触发睡眠模式
__WFI();//进入睡眠模式，电流从19.3mA降至13.3mA
}
}

来源：中科芯MCU

审核编辑：汤梓红