单片机IO配置不同速度有啥区别？

这是一个初学者不会去了解的问题，但，会使老司机掉坑的问题。这也是最近在技术交流群看到的一个问题，所以，就出来简单分享一下。

概述

这个问题看起来比较简单，我相信很多人都能说出答案。但是，很多人都只是停留在表面，没有在项目中经历过，也没有更深入的去了解。

很早之前年的单片机可能没有输出速度这个配置选项，但是这后面的单片机基本都有配置速度的选项，下面结合STM32来简单介绍一下。

GPIO输出速度

不管标准外设库，还是STM32CubeMX配置GPIO输出引脚，都会有速度GPIO_InitStruct.Speed这个选项。

类似如下：

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);

根据不同MCU型号，速度选项，有些有3个，有些有4个。一般定义在xxx_gpio.h文件中。

#defineGPIO_Speed_2MHzGPIO_Speed_Level_1/*!< I/O output speed: Low 2 MHz*/
#define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

#defineGPIO_SPEED_FREQ_LOW(0x00000000u)/*!< Low speed       */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM     (0x00000001u)  /*!< Medium speed    */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH       (0x00000002u)  /*!< High speed      */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH  (0x00000003u)  /*!< Very high speed */

对于普通输出GPIO，使用STM32CubeMX配置，默认配置低：

当然，如果配置成其他模式，有可能是中，或高。

比如：配置UART、CAN引脚，速度会是高。

提问：你想过为什么会是低、高吗？

测量GPIO输出波形

不知道大家用示波器测量过GPIO输出波形没有，特别是在高速（单位M）的时候。

我以前经常测量MCO引脚输出时钟，测量过的人应该都知道，如果输出速度高于配置速度，会明显看到波形不正常。波形会出现不完整，幅度低等失真现象。相信不用我说，有一定常识的人都能理解。

差异原因

速度的配置，就是决定IO口驱动电路的响应速度。我们需要结合实际情况配置速度，不同速度会有不同的影响。

高低速差异：配置高速：输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强；

配置低速：输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；提高系统EMI（电磁干扰）性能；

看到差异，相信很多人就能理解了。实际情况中，比如：低功耗的产品，你会考虑功耗。环境不好的场合，通信不稳定，你会考虑电磁干扰等。

举例：如果你使用9600波特率UART通信，建议速度配置为低。所以，如果你想使产品更加完美，速度配置也是关键的一项。

来源：strongerHuang

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审核编辑 黄宇