CW32 PWM输出功能介绍-电子发烧友网

脉冲宽度调制(PWM)，即“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是在数字电路中达到模拟输出效果的一种手段，常见应用电机调速，照明灯调光等。

在MCU中，主要通过定时器单元来时实现PWM输出，以CW32L083VxTx为例，LPTIM，GTIM，ATIM都可以输出PWM信号。

低功耗寄存器（LPTIM）中，LPTIM 在连续模式下可以输出 PWM 波，在单次模式下可以输出单脉冲波或单次置位波形。连续模式下输出PWM波的周期和占空比由自动重载寄存器 LPTIM_ARR 和比较寄存器 LPTIM_CMP决定。

通用定时器(GTIM)中，通过设置输出比较功能，可以产生一个由重载寄存器 GTIMx_ARR 确定频率、由比较捕获寄存器 GTIMx_CCRy 确定占空比的PWM信号。每个GTIM对应有4个GTIMx_CCRy寄存器，可输出4路PWM信号。向 GTIMx_CCMR 寄存器中的 CCyM 位写入 0xE 或 0xF，能够独立地控制每个 CHy 输出PWM信号的波形。

●设置 GTIMx_CMMR.CCyM 为 0xE，当 GTIMx_CNT >= GTIMx_CCRy 时，CHy 通道输出高电平，否则输出低电平。如果 GTIMx_CCRy 中的比较值大于重载寄存器 GTIMx_ARR 的值，则 CHy 通道输出保持为低电平；如果 GTIMx_CCRy 中的比较值为 0，则 CHy 通道输出保持为高电平。

●设置 GTIMx_CMMR.CCyM 为 0xF，当 GTIMx_CNT < GTIMx_CCRy 时，CHy 通道输出高电平，否则输出低电平。如果 GTIMx_CCRy 中的比较值大于重载寄存器 GTIMx_ARR 的值，则 CHy 通道输出保持为高电平；如果 GTIMx_CCRy 中的比较值为 0，则 CHy 通道输出保持为低电平。

下图是 GTIMx_CMMR.CCyM 为 0xE、GTIMx_ARR 为 0x08 时PWM波形实例图：

高级定时器(ATIM)中有独立PWM输出模式和互补PWM输出两种模式。

●独立PWM模式可独立输出6路PWM，PWM的周期和占空比由重载寄存器ATIM_ARR和比较捕获寄存器ATIM_CHxCCRy寄存器确定。PWM 输出模式需要设置控制寄存器 ATIM_CR、滤波寄存器 ATIM_FLTR 和死区寄存器 ATIM_DTR，如下表所示：

另外比较通道 CHx 的 A 路可通过控制寄存器 ATIM_CR 的 PWM2S 位域配置为单点比较或双点比较工作方式。在单点比较方式下，使用比较捕获寄存器 ATIM_CHxCCRA 控制比较输出；在双点比较方式下，使用比较捕获寄存器 ATIM_CHxCCRA 和 ATIM_CHxCCRB 控制比较输出。比较通道的 B 路只能使用单点比较，由比较捕获寄存器 ATIM_CHxCCRB 控制比较输出。

●互补PWM模式可输出3对互补输出的PWM波形，通常用于电机控制。设置控制寄存器 ATIM_CR 的 COMP 位域为 1 选择互补 PWM 输出模式，比较输出通道 CHxA 与通道 CHxB 产生一对互补 PWM。在互补 PWM 输出模式下，通道 CHx 的 A 路控制输出信号， B 路比较捕获寄存器 CHxCCRB 不再控制 CHxB 输出，但仍可用作内部控制，比如触发 ADC 或 DMA。

另外互补 PWM 输出模式，也可通过控制寄存器 ATIM_CR 的 PWM2S 位域选择单点比较或双点比较工作方式：单点比较时使用比较捕获寄存器 ATIM_CHxCCRA 控制比较输出；双点比较时使用比较捕获寄存器 ATIM_CHxCCRA 和 ATIM_CHxCCRB 控制比较输出。

实例演示

以CW32L083VxTx的通用定时器GTIM1为例，实现PWM输出例程：GTIM1的CH3通道（PB08）输出周期为500uS，占空比递增递减循环改变的PWM信号。

1.配置不同的系统时钟。

voidRCC_Configuration(void)
{
/*0.HSI使能并校准*/
RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
/*1.设置HCLK和PCLK的分频系数*/
RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);
/*2.使能PLL，通过HSI倍频到48MHz*/
RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI,8000000,6);
//PLL输出频率48MHz
RCC_PLL_OUT();
///< 当使用的时钟源HCLK大于24M,小于等于48MHz：设置FLASH 读等待周期为2 cycle
    ///< 当使用的时钟源HCLK大于48M,小于等于72MHz：设置FLASH 读等待周期为3 cycle    
    __RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    /* 3. 时钟切换到PLL */
    RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
    RCC_SystemCoreClockUpdate(48000000);
}

2.配置GPIO口

voidGPIO_Configuration(void)
{
/*PB08作为GTIM1的CH3PWM输出*/
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
PB08_AFx_GTIM1CH3();
PB08_DIGTAL_ENABLE();
PB08_DIR_OUTPUT();
PB08_PUSHPULL_ENABLE();
}

3.配置中断使能

voidNVIC_Configuration(void)
{
__disable_irq();
NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);
__enable_irq();
}

4.配置GTIM为PWM输出功能

voidPWM_OutputConfig(void)
{
GTIM_InitTypeDefGTIM_InitStruct={0};
__RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();
GTIM_InitStruct.Mode=GTIM_MODE_TIME;/*!< GTIM的模式选择。*/
    GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;
    /*!< GTIM的单次/连续计数模式选择。*/
    GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV16; 
    /*!< GTIM的预分频系数。*/  
    // DCLK = PCLK / 16 = 48MHz/16 = 3MHz
    GTIM_InitStruct.ReloadValue = Period * 3 - 1; /*!< GTIM的重载值。*/
    //ARR设置为1499
    GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;
    GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1,  GTIM_InitStruct);
    //GTIM的基础参数初始化
    GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL3, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_HIGH);
    //比较输出功能初始化
    GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, PosWidth);
    GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);
    GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);// GTIM使能
}

5.GTIM标志清零函数

voidGTIM_ClearITPendingBit(GTIM_TypeDef*GTIMx,uint32_tGTIM_IT)
{
GTIMx->ICR=~GTIM_IT;
}

6.GTIM 比较值设置函数

voidGTIM_SetCompare3(GTIM_TypeDef*GTIMx,uint32_tValue)
{
GTIMx->CCR3=0x0000FFFF Value;
}

7.GTIM中断处理函数

voidGTIM1_IRQHandler(void)
{
/*USERCODEBEGIN*/
//中断每500us进入一次，每50ms改变一次PosWidth
staticuint16_tTimeCnt=0;
GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1,GTIM_IT_OV);
if(TimeCnt++>=100)//50ms
{
TimeCnt=0;
if(Dir)
{
PosWidth+=15;//5us
}
else
{
PosWidth-=15;
}
if(PosWidth>=Period*3)
{
Dir=0;
}
if(0==PosWidth)
{
Dir=1;
}
GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1,PosWidth);
}
/*USERCODEEND*/
}

8.主函数

uint32_tPeriod=500;//周期，单位us
uint32_tPosWidth=0;//正脉宽，单位us
uint8_tDir=1;//计数方向1增加，0减少

int32_tmain(void)
{
/*系统时钟配置*/
RCC_Configuration();
/*GPIO配置*/
GPIO_Configuration();
PWM_OutputConfig();
/*NVIC配置*/
NVIC_Configuration();
while(1)
{
/*中断服务程序见GTIM1_IRQHandler()*/
}

9.实验演示

系统时钟由HSI提供，通过PLL倍频到48MHz。GTIM1经16分频后，以3MHz的频率计数，ARR设置为1499，GTIM1的溢出周期为500us。GTIM1每500us进入一次中断，每50ms改变一次CH3的CCR寄存器的值，即改变PWM的正脉宽，步长为5us，先递增到ARR，然后递减到0，如此反复。通过示波器图像显示，PB08处的信号波的占空比随时间进行周期性变化。截取2个波形如下：