基于HK32MCU飞利浦云台，开启“视觉世界”大格局

云台是安装、固定摄像机的支撑设备。它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

飞利浦云台方案采用航顺32位主控MCU HK32F103RBT6来实现。全方位声源定位，360度无死角，智能核芯强劲实力，匹配现代无噪云台，快、静、清、跟拍无障碍，互动更流畅。

飞利浦云台实物图

产品主要参数

产品型号：Phillps TAH6000

颜色：黑色

存储方式：云存储,内存卡

存储类支持：MicroSD

操作方式：手机APP

系统支持：通用

摄像头类型：智能摄像头

红外夜视：支持

运程监控：支持

双向对讲：支持

清晰度：200W

摄像头内存：128G

产品重量：365克

隐私保护：手动关闭摄像头

供网方式：无线

飞利浦云台系统框图

HK32F103RBT6产品特点

➤CPU

●ARM Cortex-M3内核

●最高时钟频率：96MHz

●24位System Tick定时器

●支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动

➤工作电压范围

●双电源域：主电源VDD为2.0 V ~ 5.5V、备份电源Vbat为1.8 V ~ 5.5V

➤工作温度范围：-40℃ ~ +105℃

➤VDD典型工作电流

●运行(Run)模式：16 mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）

●睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

●停机(Stop)模式：30μA@3.3V

●待机（Standby）模式：2μA@3.3V

●关机（Shutdown）模式：100nA@3.3V

➤存储器

●最高128Kbyte的Flash存储器

●CPU主频不高于24 MHz时，支持零等待总线周期

●具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护

●支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击

●20 Kbyte SRAM

➤时钟

●外部HSE：4~32 MHz，典型频率为8MHz

●外部LSE：32.768 kHz

●片内HSI：8 MHz/56 MHz

●片内LSI：40 kHz

●PLL时钟

●芯片管脚输入时钟

➤DMA

●2个独立DMA控制器：DMA1和DMA2

●DMA1提供7路通道

●DMA2提供5路通道

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

➤安全加密: CRC计算单元

➤数据通信接口

●6个USART：支持主同步SPI和调制解调器控制，具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性

●3个高速SPI：支持4至16个可编程比特帧和复用的I2S接口

●2个I2C：支持极速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可从停机模式唤醒

➤定时器

●1个高级控制定时器（TIM1/TIM8）

●5个通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）

●1个基本定时器（TIM6/TIM7）

➤日历

●RTC，具有闹钟功能，可从停机 /待机模式周期唤醒

➤片内模拟电路

●3个12位的ADC：25个外部模拟信号输入通道，支持最高1MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换

●1个温度传感器：模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道

➤算术运算协处理器

●RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令

●实现支持32单精度浮点运算

●支持多种自定义的32位及64位算术运算

➤可靠性

●通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试

来源： 航顺芯片

审核编辑：汤梓红