32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍

RX66T/RX72T主要特征

CPU/Accelerator性能

定时器功能单元

模拟功能单元

功能安全

接下来我将具体说明关键特性。首先是CPU及加速器性能。

01、RX CPU内核一览

RXv3 CPU内核以5.8 CoreMark®/MHz提供业界领先的性能

32位RX MCU满足电机控制和工业应用所需的实时性能和增强稳定性

RX66T RX72T采用了最新的32位CISC架构的RXV3内核。RXV3内核的处理能力达到了业界领先的5.8coremark/Mhz，采用了5级流水线作业、标配DSP指令、FPU浮点数单元等等。

02、超越其他32位MCU性能的RX66T/RX72T

RX66T性能高达928CoreMark，RX72T更是高达1160CoreMark的业界领先性能

业界领先的MCU配合5V工作电压，特别适合高性能的电机控制系统

CM4：Cortex-M4

CM7：Cortex-M7

*Based on nominal values by EEMBC and each company

03、REGISTER BANK SAVE功能 [RX72T]

提升对紧急事件的响应速度

通过加速对寄存器存取，提升响应速度

专有的Save Register bank

只有SAVE和RSTR指令可以访问Save Register bank

Save Register bank的数量：16 in RX72T

减少响应时间，高效处理程序

save：1 cycle，restore：3-6 cycle

与传统产品比较（将数据保存到所有寄存器）

Save Register bank’s target CPU registers General-purpose registers(R1-R15), USP, FPSW, Accumulator(ACC0、ACC1)

相对于传统的中断响应，采用缓存寄存器单元后可将响应时间减少一半以上。

04、三角函数数学运算单元（TFU）[RX72T]

提供快速/固定周期的操作：sinf cosf x2.5～x5.6, atan2f x8.7～x13.9

此结果是CC-RX V3.01测量的参考值，这不是详尽的输入值。

RX72T还加入了三角函数硬件单元TFU。相对于查表方式的运算，TFU单元可将sin cos数学运算速度提升2.5~5.6倍，开方运算速度提升8.7~13.9倍。对于FOC等复杂的算法，可以起到非常大的帮助。

05、MTU/GPT定时器功能一览

通过两个定时器单元（MTU3，GPT）支持多种控制方式，减少软件负担

RX66T RX72T里面有多个timer单元。其中比较重要的是MTU3和GPTW。

两个timer单元MTU3和GPT支持多达17种的控制功能，比如三相互补PWM输出、左右不对称互补输出、死区时间控制、高分辨率PWM输出、输出保护功能、编码器输入计数等等，可以满足电机控制中的各种特定需求。

06、丰富的模拟功能（ADC，Comparator，PGA）

增强的模拟功能单元，易于使用！

PGA：programmable gain amp

S/H：sample hold

RX66T RX72T配备有丰富的模拟功能

1）独立的3个12位ADC单元，其中两个单元支持三路采样保持功能，非常适合多电机的控制。

2）3通道同步采样保持电路，可实现对3路信号的同步连续采样，减少ADC转换时间。

3）内置运算放大器可支持单端输入和伪差分输入模式。伪差分输入模式支持负端输入，可减少共模噪声的干扰。

4）此外还内置了比较器和12位DAC模块。

07、安全功能

RX66T RX72T提供了工业级的高安全性功能

1）加入了Trusted memory来实现对flash空间的保护。

2）在加密功能方面，配备了硬件加密电路TSIP-LITE，支持AES、真随机数校验。同时还加入了芯片唯一ID号。

3）为防止外部非法访问，加入了ID CODE保护，ROM code保护等机制，有效防止编译器等非法访问，防止盲拷贝的风险。

4）访问保护方面，加入了寄存器写保护和内存保护单元，从而防止重要的寄存器或内存被非法篡改，防止程序跑飞。

审核编辑：彭菁