三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
01 故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
④现场环境导致的污染;
02 故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构,并加以改进;
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
03 安装及接线标准
①尽量使用原装电缆;
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;
④始终将公共端接地;
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二、电机断轴
01 故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大;
②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
③电机和减速机装配时不同心。
02 故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;
②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。
三、电动机空载电流不平衡,三相相差大
01故障原因
①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
02 故障排除
①检查并纠正;
②测量电源电压,设法消除不平衡;
③消除绕组故障。
四、电动机运行时有异响
01故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
②转子铁芯松动;
③轴承缺油;
④电源电压过高或不平衡。
02 故障排除
①更换轴承或清洗轴承;
②检修转子铁芯;
③加油;
④检查并调整电源电压。
五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
01故障原因
①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③修复电机绕组时增加匝数过多;
⑤电机过载。
02故障排除
①测量电源电压,设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处予以改正;
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。
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审核编辑 黄宇
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