AWorksLP 对外设进行了高度抽象化,为同一类外设提供了相同的接口,应用程序可以轻松跨平台。本文以MR6750平台为例,介绍AWorksLP 双核烧录的方法。
简介
MR6750双核是集成了两个RISC-V处理器,是两个完全独立的CPU,故HPM双核工程是Core0工程和Core1工程两个独立的工程。因此HPM双核工程编译,其实是两个独立的单核工程的编译。用户只需要建立core0和core1的各自工程编译调试即可。
双核固件烧录
双核的例程是由hart0启动hart1 的方式, 所以需要两个固件,即hart0的固件与hart1 的固件。采用汇编incbin "xxx.bin"的方式,将hart1 的固件包含在hart0的固件中,所以最终hart0与hart1 的固件合并成一个elf 或者bin 文件,由调试器下载的芯片中hart0的固件是在flash 中运行,hart1 的固件是在SDRAM 中运行。
注: HPM6750总是从hart0启动,因此hart0是主核,hart1 是从核,hart1 作为从核不能自主启动,必须由hart0来启动。
{SDK}\demos\multi-core路径下为6750双核例程,hello例程是最基础的双核例程,openamp和rpc是两种多核处理器框架、本小节将基于hello例程介绍双核的程序如何烧录。
图1例程目录
1.创建工程
AWorksLPSDK相关使用请参考《AWorksLPSDK快速入门(MR6450)——开箱体验》一文,本文不在赘述。
hello目录下有两个工程,hart0和hart1,分别对应主核和从核的工程、在选择板卡时需要选择EPC6750-AWI-muti板卡。
图2选择板卡
2. 编译hart1固件在hart1工程的配置中选择输出文件类型为Raw binary。图3Hart1工程配置Hart1工程选择2 sdram_hart1_debug编译方式,从核的程序将在SDRAM中运行。编译完成后将会在当前工程目录下的hart1\project_eclipse\sdram_hart1_debug路径下生成HPM6750-MULTI-HART1.bin文件。
图4编译方式
将HPM6750-MULTI-HART1.bin固件拷贝到对应的板卡路径中的source文件中、{SDK}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\EPC6750-AWI-muti\source。
注意:hpm_hart1_image.S文件中的名称要与从核的固件名称相同。
图5拷贝固件3. 编译hart0固件
将hart1固件拷贝完成后、编译hart0固件。主核的程序将在flash中运行、烧录完成后按一下复位键。
图6hart0编译4. 例程Hart1的工程源码如下,在从核中间隔1秒在对应的串口中打印”hart1:hello world!\n”。
int aw_main(){ aw_kprintf("\r\napplication Start.............. \r\n");
while(1) {
aw_kprintf("hart1: hello world!\n"); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}
Hart0的工程源码如下在__start_hart1(void)函数中使用aw_open接口打开核从核、打开后在对应的调试串口中打印”hart0:hello world!\n”。
static void __start_hart1(void){ int fd; fd = aw_open("/dev/multi_core", AW_O_RDWR, 0); if (fd < 0) { aw_kprintf("open error, fd: %d\n", fd); } aw_kprintf("open multi_core ok!\n");}
int aw_main(){ aw_kprintf("\r\napplication Start.............. \r\n");
__start_hart1();
while(1) {
aw_kprintf("hart0: hello world!\n"); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}
在{SDK}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\EPC6750-AWI-muti\EPC6750-AWI-muti.dts文件中定义了hart0和hart1两个工程分别使用的调试串口号、当使用hart1工程时调试串口为uart13,当使用hart0工程时调试串口为uart0。
注意:若使用的时EPC6750-AWI-L评估板,评估板的uart13串口对应的硬件接的是485,需在gui上使能485功能才能使用,也可直接将uart13改为uart5在排针上有对应接口直接使用即可。
图7调试串口代码运行后hart0和hart1所对应的串口的打印信息分别为:图8串口打印信息
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