外骨骼机器人让残障人士重获行走自由

过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。那么，外骨骼机器人是怎样带动人行走的?又有哪些应用场景? 未来发展趋势如何? 接下来将一一为大家解答。

△图片源自迈步机器人

一、外骨骼机器人如何带动人行走？

这里，我们要先了解什么是外骨骼机器人技术，百度百科释义如下：外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。当人体骨骼、肌肉的功能缺失时，外骨骼提供了如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源，并通过腿杆上绑带传递控制力，来驱动患者的下肢做出动作。

二、外骨骼机器人有哪些应用场景？

1、医疗康复

医疗康复领域是外骨骼机器人应用相对成熟的领域。外骨骼机器人用于行走辅助，帮助截瘫人士获得站立、恢复行走的能力，也用来帮助中风患者再次学会如何行走。同时，外骨骼机器人也可用于康复训练，如肌肉锻炼、恢复训练，机械骨骼高效的康复训练非常适合老年人和残疾人。

2020年以来，广东、河北、上海、浙江等多省市均出台了外骨骼相关政策，支持外骨骼产业的发展及其在医疗康复等领域的应用。目前，国内许多医院引进的外骨骼机器人主要是帮助下肢运动功能障碍患者进行康复训练。

2、抢险救援

外骨骼机器人能够帮助救援人员搬运人员和物资，使救援人员有更多的体力和精力投入到应急救援任务中去，提升战斗力。我国多个地区消防队已配备外骨骼装备，在各类救援任务中能够降低人体代谢能耗与局部疲劳度，降低疲劳损伤风险。

3、辅助搬运

在工业和物流领域，外骨骼机器人可以辅助工人在搬运重物时减轻负荷，降低身体受伤的风险，同时提高工作效率。从2017年开始，我国一些电商物流企业已经开始使用外骨骼机器人为需要搬运、运输的负重环节提供服务。

4、科学教育

通过外骨骼机器人平台接口，实时记录人体运动数据，可以帮助学生和科研人员进行人体步态、运动生物力学分析、数据处理、电控技术学习、人体运动意图算法开发等工作，快速完成相匹配的成果输出。同时，研究的内容可以通过外骨骼机器人平台快速完成想法验证，提高学生的动手能力、创新能力，以及将所学理论快速落地的能力。

5、人机交互

在娱乐领域，外骨骼机器人可作为虚拟现实游戏的辅助设备，提高游戏体验。通过将人体和机器结合，实现更快、更准确的操作和控制。

三、外骨骼机器人未来发展趋势

基于我国庞大的残疾人与老年人群体，外骨骼的市场前景十分广阔。未来随着技术的不断更新，我们有理由相信，外骨骼机器人会逐步从医院、康复机构进入社区甚至家庭，帮助更多残障人士、老年人实现行走自由的梦想！