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RK3568笔记分享——如何挂载SPI FRAM铁电存储芯片

飞凌嵌入式 2023-09-22 08:01 次阅读

对于做快速存储采集数据类产品的用户来说,在处理突发掉电情况时需要保存现有数据并避免数据丢失,这种情况下有很多种解决方案,铁电存储器(FRAM) 就是个很好的选择。FRAM是一种具有快速写入速度的非易失性存储器,既可以进行非易失性数据存储,又可以像RAM一样操作。

本文将借助飞凌嵌入式OK3568-C开发板来为大家介绍一种采用FRAM的方案——使用SPI0挂载PB85RS2MC (FRAM) 芯片。本文所描述的驱动文件和应用文件,可联系飞凌嵌入式的技术支持获取。

wKgaomUNLLWAGEVUAAswXLOa2P8057.png

修改思路——

我们要添加一个SPI设备,需要进行如下操作:在设备树中添加描述→设备树描述中对应设备驱动→设备驱动添加到内核。

修改结果——

修改 OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi

修改如下:

wKgZomUNLLSANdvaAABPzdVFgIY691.png

接下来笔者为大家介绍一下适配的过程。

1驱动程序

我们在menuconfig中搜索fm25、pb85等比较常用的FRAM字眼,发现并没有类似的驱动程序,这时就需要手写或者移植一个驱动程序。在搜遍各大网站之后找到了一个W25Q64的驱动,对比了一下PB85RS2MC的各种操作码以后,发现两者的操作码大差不差,因此就决定将W25Q64的驱动移植过来。根据PB85RS2MC芯片手册中叙述,各种操作码为:

wKgaomUNLLSALoEvAABtDv-Auc8420.pngwKgaomUNLLSAZXBHAACtEB3NdO8457.png

因此,在驱动程序中宏定义以下操作码,以便在接下来的驱动程序中使用:

wKgaomUNLLSAEDX6AABfbutbbhc581.png

首先要在驱动程序中进行初始化函数和退出函数,也就是spidev_init和spidev_exit,init函数里就是进行字符设备的初始化,注册等的操作,exit函数就是要把我们注册的东西在退出时都释放掉,再者就是驱动程序和设备树匹配,匹配是通过compatible属性值匹配的,这里我们一定要和设备树中的compatible属性值一致,否则会匹配不成功。驱动程序中.compatible值如下图所示。

wKgZomUNLLSADSg2AAAn3A8N7PU443.png

驱动和设备树匹配成功以后就要执行probe函数,这里probe函数执行了一些初始化和注册主次设备号的操作。我们可以通过是否打印spi_probesuccess!来判断驱动程序,是否和设备树匹配成功。

wKgaomUNLLWAE5y9AAEy-kKXQ6A161.png

从PB85RS2MC芯片手册中看读的条件,读取FRAM存储单元的数据,需要READ的操作码,任意24位地址输入到SI。第一个spi_transfer 结构体用于发送命令cmd 到SPI设备,在读取数据之前准备设备,第二个是发送地址到SPI设备,第三个是接收从设备读取的数据。

wKgZomUNLLWAW-zNAAEMDpORhwQ830.png

这段代码实现了从 SPI设备中同步读取数据,并将数据复制到用户空间的功能。

wKgZomUNLLWAdGWzAADO54z3BBY537.png

从PB85RS2MC芯片手册中看写的条件,WREN命令用于设置写使能锁存器。需要在写操作(WRITE命令)之前使用WREN命令设置写使能锁存器,WRITE命令将数据写入 FRAM存储单元阵列。WRITE操作码、任意24位地址和8位写入数据输入到 SI。

下面这段代码实现了向SPI设备发送写入使能命令的功能。

wKgZomUNLLaAZW4qAACHMMXcNdA300.png

这段代码实现了向SPI设备同步写入数据的功能。它先发送写入使能命令,然后发送地址信息和数据。

wKgZomUNLLaAV59NAAEcFHGFPcA629.png

下面这段代码向 SPI设备中同步写入数据的功能,将用户空间的数据复制到设备的发送缓冲区,并调用spidev_sync_write 函数将数据写入SPI 设备。

wKgaomUNLLWAKSgqAAC3OevAyvI947.png

2应用程序

向SPI设备写数据,调用lseek来改变写入数据的位置,这样就可以在整个SPI设备里写数据,如./writeframAPP /dev/pb85rs 0 forlinx

0是要写入的地址,forlinx是要写入的内容)。

wKgZomUNLLWAH16AAABAno9ueFo543.png

从SPI设备读数据,调用lseek来改变读取数据的位置,这样就可以在整个SPI设备里读数据,如./readframAPP /dev/pb85rs 0

0是要读取数据的地址)

wKgaomUNLLWAYI3SAACa-WUUmYY162.png

3实际测试

(1)首先将fram.ko,readframAPP, writefram APP拷贝到OK3568-C开发板的任意文件夹中。

wKgZomUNLLaAFlqKAAAHj-gd_2M770.png

(2)用insmod加载fram.ko模块,出现spi_probesuccess!说明驱动和设备树匹配成功。

wKgaomUNLLaAO9AAAAAQhaNT3o0389.png

(3)在/dev/下看有没有pb85rs设备。

wKgZomUNLLaAPZrEAABAHQ86q0g442.png

(4)使用./writeframAPP /dev/pb85rs 1500 forlinx

向设备写数据,1500是地址,forlinx是要写入的内容。

wKgaomUNLLaAaw_yAAAHhKDczY0550.png

(5)使用./readframAPP /dev/pb85rs 1500

1500是要读取数据的地址)

wKgaomUNLLaARx76AAAH51tqjbc199.png

4断电测试

断电一天后重新读取PB85RS2MC的数据,发现数据仍然存在。验证了PB85RS2MC铁电存储芯片的断电数据保留特性。

wKgaomUNLLaARky6AAAH3EAxK3A543.png

至此,我们就完成了在OK3568-C开发板上添加一个新的SPI铁电存储芯片的操作!

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