曾经T-Coil被用于商业机密隐藏了数十年,后来技术被公开,可以看到这个技术的确是一个非常令人震惊的技术,本篇文章分析了T-Coil的原理和应用,并且将功能全部集成在小程序中。
T-Coil设计
背景
T-Coil技术首先由Ginzton于1948年首次提出,目的是改善分布式放大器的匹配,比较有趣的是这篇文章的署名有HP的创始人之一Hewlett,但是这项技术被Tek的工程师所发掘,并且用在了示波器的前端,作为HP的商业竞争对手保守技术秘密数十年,直到1960年代才由Tek工程师公开。
如下是摘自上面的一段话:
Tek felt, rightly, that having the T-coil equations for the lossy, asymmetrical case was equivalent to having nukes when everyone else only had rocks and pointy sticks, so they kept this knowledge as a trade secret. The T-coil was one important bit of magic that allowed Tektronix to maintain such a lead on everybody else, because they could get double or triple the gain-bandwidth product out of an amplifier just by adding a capacitor and a pair of coupled inductors in the right place.
Tek公司感到,拥有掌握了带损耗、非对称情况的T-线圈方程等同于在其他人在刀耕火种时拥有了核武器,因此他们将这一技术保守为商业机密。T-线圈是使Tek公司保持领先地位的重要法宝之一,因为他们只需在正确的位置添加一个电容和一对耦合电感,就可以将放大器的增益-带宽积提高一倍或三倍。
这里有一个很有意思的发展史,T-Coil技术由Tek工程师John Addis和BOB ROSS发展,并且借助我国的最早在国际刊物上发表数学论文的学者王季同(K. T. Wang, 1875-1948, 其儿女个个都是著名大家)的王氏代数(Wang Algebra)解决了T-Coil公式的推导。
T-Coil
T-Coil实际上是一个特殊的桥T网络,网络拓扑如下:拓扑的变形动画,由桥T-->H桥-->格型网络;
说到这里就不得不提一嘴Zobel网络,Zobel网络是一种均衡器,其特点是输入阻抗是恒定的,T-Coil的设计精髓也在这里,就是其输入阻抗在全频段为恒阻。所以只需要解这个网络,这里有两种计算策略: 1,计算输入阻抗为恒定值
2,计算D支路器件的输出电压,假设D支路负载阻抗为
在T-Coil设计中,上述传输函数是个4阶系统,可以通过零极点抵消的方式,将变为一个2阶系统。而T-Coil就是这拓扑为如下器件的电路结构:
对称(Symmetric)T-Coil
当上图的时就是对称T-Coil,按1计算得到:
公式中有有两个未知数和,所以,有一个自由度设计参数。这里有3种不同的设计约束:
1.从电容上输出,即,优化目标是低通带宽最大
2.从电阻上输出,即,优化目标是全通(恒阻)
3.优化输入匹配,使得输入端口阻抗恒定
从输出,可以得到一个低通特性:
这是一个2个极点的低通滤波器,既然是滤波器,那么我们就可以依据来构造出不同滤波器类型:
当时,是Butterworth低通滤波器(同时T-Coil有最大带宽,带宽是纯RC网络的2.828倍);
当时,是Bessel低通滤波器;
当时,是无过冲的低通滤波器(对应二阶系统临界阻尼);
以下是这几种滤波器的绘图:
对于从输出,这时传递函数为一个全通滤波器(All-pass Filter):
这意味着从输入端看过去,是看不到电容的,即电容被T线圈中和了,这是由于电容所带来的两个极点刚好在平面的对称位置上由T线圈引入了两个零点,这样零点矢量幅度和极点矢量幅度相等。
注意,T-Coil的带宽扩展能力(BWER, Bandwidth enhancement ratio)注意其前提条件,是电流输入系统中才有2.828倍的带宽提升,但是当在50欧姆匹配的系统中,带宽只有1.414倍提升。
非对称(Asymmetric)T-Coil
非对称T-Coil,即,情况就会变得复杂起来,还是按照上面的思路,一个是从输出,带宽最大,代表是,理论推导证明带宽可以无穷大!另外是输入全频带恒定阻抗匹配,代表是BOB ROSS的恒阻设计。
仅最大化带宽
文献中提到并没有封闭表达式,只能通过数值计算才能进行设计。通过一些处理,实际上是存在封闭表达式的,在这里,不能让输入阻抗恒定来设计了(这意味着非对称T-Coil从输出不是全通),只能让传输函数的两个零点和两个极点抵消来计算,这样最终传输函数是个二阶的,即最终传输函数为:
上式是是阻尼系数,其实和极点位置密切相关,不同的对应不同的滤波器类型,比如就对应巴特沃斯滤波器类型,就对应贝塞尔滤波器类型,就对应无过冲的临界阻尼状态,令:
整理如下,以下是得到公式:
以下是其他参数:
这种非对称T-Coil有什么优点呢?其优点就是带宽拓展功能变得更加强大,理论上带宽可以拓展到无穷(印度老哥发现的),实际上从上面的公式也可以看出,当越接近于,那么带宽越大,上式可以验证当时,即时,,和对称T-Coil推导一致。下图是T-Coil带宽扩展(BWER)能力随b的变化情况,当减小,带宽拓展能力迅速上升。
上述公式需要用户预先给定的参数有,当时对应对称T-Coil,当时为非对称T-Coil。
恒阻+2极点设计
BOB ROSS所设计的非对称T-Coil主要考虑实际电路寄生,然后从全通角度出发来优化参数,优点是电路驻波性能优越,带宽也得到提升,考虑到T线圈到负载电容之间有寄生电阻,其中一个分析如下:
先通过恒定电阻设计,由Matlab符号计算:
%-------------------------------------------------------------------------- % Edited by bbl % Date: 2023-09-09(yyyy-mm-dd) % ross constant-resistance T-Coil % 1, for constant resistance %-------------------------------------------------------------------------- syms C_b L_a L_b L_m C R s w_n eta b R_s A = 1/(s*C_b); B = s*L_a; CC = s*L_b; D = s*L_m+R_s+1/(s*C); E = R; Z = A*B*(CC+D+E)+A*CC*(D-E)-E^2*(A+B+CC); FF0 = collect(Z,'s'); [nn, dd] = numden(FF0); FF1 = collect(nn,s); coef = coeffs(FF1, s); y = solve(coef(1)==0, coef(2)==0, coef(3)==0, L_b, L_m, L_a); kk = 1; L_a = simplify(y.L_a(kk))%L_a =(C*R*(R - R_s))/2 L_b = simplify(y.L_b(kk))%L_b =(C*R*(R + R_s))/2 L_m = simplify(y.L_m(kk))%L_m =C_b*R^2 - (C*R^2)/4 + (C*R_s^2)/4=C_b*R^2-L_a*L_b/(L_a+L_b)
运行得到:
再由恒阻约束解输出函数为2阶系统:
%-------------------------------------------------------------------------- % Edited by bbl % Date: 2023-09-09(yyyy-mm-dd) % ross constant-resistance T-Coil % 1, for constant resistance % 2, for zeros cancellation %-------------------------------------------------------------------------- syms C_b L_a L_b L_m C R s w_n zeta b R_s A = 1/(s*C_b); B = s*L_a; CC = s*L_b; D = s*L_m+R_s+1/(s*C); E = R; Z_D = 1/(s*C); F = Z_D*(CC*A+E*A+E*B+E*CC)/(CC*A+CC*B+D*A+D*B+D*CC+E*A+E*B+E*CC); FF0 = collect(F,'s'); [nn, dd] = numden(FF0); FF = dd*w_n^2*R - nn*(s^2+2*zeta*w_n*s+w_n^2); FF1 = collect(FF,s); coef = coeffs(FF1, s); Nf1 = collect(factor(coef(1))); Nf2 = collect(factor(coef(2))); Nf3 = collect(factor(coef(3))); Nf4 = collect(factor(coef(4))); NCR1 = L_a - (C*R*(R - R_s))/2; NCR2 = L_b - (C*R*(R + R_s))/2; NCR3 = L_m - C_b*R^2 + L_a*L_b/(L_a+L_b); y = solve(Nf1(end)==0,Nf2(end)==0, Nf3(end)==0,Nf4(end)==0,NCR1==0,NCR2==0,NCR3==0, L_a, L_b, L_m, C_b, w_n); kk = 1; L_a = simplify(y.L_a(kk))% L_a = (C*R*(R - R_s))/2 L_b = simplify(y.L_b(kk))% L_b = (C*R*(R + R_s))/2 L_m = simplify(y.L_m(kk))% L_m = (C*(R + R_s)*(R + R_s - 4*R*zeta^2 + 4*R_s*zeta^2))/(16*zeta^2) w_n = simplify(y.w_n(kk))% w_n = (4*zeta)/(C*(R + R_s)) C_b = simplify(y.C_b(kk))% C_b = (C*(R + R_s)^2)/(16*R^2*zeta^2)
运行得到:
这组公式和BOB ROSS计算的一致,当时,其公式和对称T-Coil一致.其中的表示当时的带宽,如果,那么需要使用如下公式计算带宽:
T.T.True专利
在1960年T.T.True提出了另外一种非对称T-Coil电路结构,如下:
按上述方法计算得到:
T-Coil统一公式
当然上述讨论的T-Coil和实际应用比较还隔着一些寄生参数。另外T-Coil本身还具有寄生电阻,负载也有寄生电阻,所以综合下来就涌现出来非常多的T-Coil的变种,BOB ROSS在最新论文中总结了所有类型的T-Coil,并且发表了预印本(本公众号已经将本文翻译为中文《王氏代数:从理论到实践》):
总共有八种不同的情况,小程序中集成了这8种电路结构,可以直接输入参数进行计算。
这里给出通用对称和非对称的matlab计算结果(若对Matlab符号计算感兴趣的同学可以下载,源码提供了直接符号计算T线圈的公式推导过程):
对称T-Coil
对于:
对于:
非对称T-Coil
对于:
对于,同之前BOB ROSS推导的公式。
上式中的表示从输出的电压增益。
Tips
对于T-Coil的应用应该注意其应用场景,比如在50欧姆系统中,并且从输出,那么带宽展宽就没有2.828了,实际上只有1.414!这是由于在50欧姆系统中,负载和源阻抗并联后就只有原来的一半的电阻了,所以RC带宽也就升高了为原来的2倍。所以T-Coil带宽扩展效应在电流源输入的场景下会更有优势。
当然在50欧姆系统中,从输出就另当别论了,这时系统是全通的,所以从这点上来说T-Coil可以用来屏蔽线路上的电容,这是非常有吸引力的一个特性。
T-Coil的恒阻特性非常有用,尤其在对VSWR有较高要求的地方都可以考虑使用T-Coil.
T-Coil应用
T-Coil的主要应用有:
行波放大器或宽带放大器
高速IO的ESD设计
传输线线路多点端接
小程序实现
小程序可以计算以上讨论的所有T-Coil类型,如下所示:
其中的Asym.(a1)是依据来最大化带宽的非对称T-Coil设计原理图,其他类型和BOB ROSS的一致,如下例子为BOB ROSS的计算表格验证:
对于对称T-Coil (d),输入、、、,计算结果如下:
同样的参数,并且设置,使用非对称T-Coil设计,结果如下:
小程序中除了可以正向设计T-Coil,还可以依据带宽反推电容,比如带宽到10GHz,电容的最大值为多少?
得到最终,这是最能实现10GHz带宽的最大值了。
若需要体验小程序,请点击如下图片链接(软件更新有滞后):
审核编辑:汤梓红
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原文标题:T-Coil设计
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