梁山派GD32F450/470-RT-Thread Nano移植（二）

在上一篇文章中，我实现了在keil中给梁山派移植RT-Thread Nano，但在官方的移植教程中，除了系统的移植，还有在 RT-Thread Nano 上添加UART控制台与 FinSH的教程，所以我在本文中将实现在梁山派的Nano上添加UART控制台。

文件信息如下

移植步骤如下：
1、打开不含UART控制台的文件，将梁山派的串口文件加到工程中，如下图所示

在keil工程中双击Hardware文件夹，并在弹出的窗口中选中串口文件并添加进工程中

添加完成后再将文件路径添加到工程包含路径中

然后我们再将需要的GD32F4库函数文件加入工程，双击Firmware文件夹，找到
�02库函数点灯FirmwareGD32F4xx_standard_peripheralSource
路径下的gd32f4xx_misc.c和gd32f4xx_usart.c文件添加到工程中（方法与添加串口文件基本一致，这里不再赘述）

编译无错

2、实现串口初始化
RT-Thread的控制台需要通过uart_init实现串口初始化，在board.c文件中已经搭好了基本框架，但是未开启

所以我们首先要在rtconfig.h 中使能 RT_USING_CONSOLE 宏定义（这个时候编译有错是正常的）

然后在board.c文件中完善串口初始化函数uart_init
进入bsp_usart.c文件
复制usart_gpio_config函数中的全部代码，粘贴到board.c的uart_init函数中

/* 开启时钟 /
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_TX_RCU); // 开启串口时钟
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RX_RCU); // 开启端口时钟
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RCU); // 开启端口时钟
/ 配置GPIO复用功能 /
gpio_af_set(BSP_USART_TX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_TX_PIN);
gpio_af_set(BSP_USART_RX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置GPIO的模式 /
/ 配置TX为复用模式 上拉模式 /
gpio_mode_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_TX_PIN);
/ 配置RX为复用模式 上拉模式 /
gpio_mode_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置TX为推挽输出 50MHZ /
gpio_output_options_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,BSP_USART_TX_PIN);
/ 配置RX为推挽输出 50MHZ /
gpio_output_options_set(BSP_USART_RX_PORT,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置串口的参数 /
usart_deinit(BSP_USART); // 复位串口
usart_baudrate_set(BSP_USART,band_rate); // 设置波特率
usart_parity_config(BSP_USART,USART_PM_NONE); // 没有校验位
usart_word_length_set(BSP_USART,USART_WL_8BIT); // 8位数据位
usart_stop_bit_set(BSP_USART,USART_STB_1BIT); // 1位停止位
/ 使能串口 /
usart_enable(BSP_USART); // 使能串口
usart_transmit_config(BSP_USART,USART_TRANSMIT_ENABLE); // 使能串口发送
usart_receive_config(BSP_USART,USART_RECEIVE_ENABLE); // 使能串口接收
/ 中断配置 */
nvic_irq_enable(BSP_USART_IRQ, 2, 2); // 配置中断优先级
usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_RBNE); // 读数据缓冲区非空中断和溢出错误中断
usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_IDLE); // 空闲检测中断
在borad.c中添加头文件，这一步是为了将bsp_usart.h中的一些宏定义引入，不然会报错

#include "bsp_usart.h"

最后再将下图中是波特率修改为115200（这个就是控制台串口的波特率，后面如果需要使用其他通信速率，可以来这里修改）

串口初始化完成

3、实现 rt_hw_console_output
这个就相当于串口输出，实现了它，RT-Thread的串口输出函数rt_kprintf才能够使用
将下面代码复制到rt_hw_console_output函数中去

rt_size_t i = 0, size = 0;
char a = 'r';
size = rt_strlen(str);
for (i = 0; i < size; i++)
{
    if (*(str + i) == 'n')
    {
        usart_send_data((uint8_t)a);
    }
    usart_send_data((uint8_t)*(str + i));
}

复制前

复制后（编译无错）

以上就实现了在梁山派的Nano上添加UART控制台（实现打印）
搞个例程试一试
在main函数的循环中添加

rt_kprintf("RT-Threadr");

例程现象如下：

总结如下：
在梁山派的Nano上添加UART控制台
编写使用rt_kprintf函数串口打印的例程