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咱做了台小小的移动操作机器人啊!

智科特机器人 2023-09-26 08:24 次阅读

在今年大模型的热潮驱动下,我们萌生了做一款便宜且包含各种部件的移动操作机器人的想法,最近刚攒出来,特此宣传一下。

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这机器人小小个,这里面门门道道可就有点多了,堪称一部缩小版的Everyday Robot!底盘、机械臂(create3)、深度摄像头、激光、机器人脖子、惯导、高性能处理器,应有尽有,跑ROS2,麻雀虽小可它五脏俱全。

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要做机器人大模型,五台Everyday Robot多少钱,五台咱这个!便宜!

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这机器人除了能用来教学,还能用在科研上,堪称一鸡两吃,譬如:

智能体协同、地空协同、具身智能、机器人大模型等等。

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最后,贴上全家福,大家感兴趣的欢迎来咨询并投喂

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lite版本

standard版本

全家桶版本

底盘

iRobotCreate3

iRobotCreate3

iRobotCreate3

机械臂

/

/

4自由度

激光雷达

思岚rplidarA1

思岚rplidarA1

思岚rplidarA2

深度摄像头

OAK-D-LITE

OAK-D-PRO

realsenseD435i

处理器

树莓派

树莓派

NUC

IMU

/

/

9轴维特智能黄金版

分电板

/

机器人头部云台

/

/

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