在今年大模型的热潮驱动下,我们萌生了做一款便宜且包含各种部件的移动操作机器人的想法,最近刚攒出来,特此宣传一下。
这机器人小小个,这里面门门道道可就有点多了,堪称一部缩小版的Everyday Robot!底盘、机械臂(create3)、深度摄像头、激光、机器人脖子、惯导、高性能处理器,应有尽有,跑ROS2,麻雀虽小可它五脏俱全。
要做机器人大模型,五台Everyday Robot多少钱,五台咱这个!便宜!
这机器人除了能用来教学,还能用在科研上,堪称一鸡两吃,譬如:
多智能体协同、地空协同、具身智能、机器人大模型等等。
最后,贴上全家福,大家感兴趣的欢迎来咨询并投喂
| lite版本 | standard版本 | 全家桶版本 |
底盘 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 |
机械臂 | / | / | 4自由度 |
激光雷达 | 思岚rplidarA1 | 思岚rplidarA1 | 思岚rplidarA2 |
深度摄像头 | OAK-D-LITE | OAK-D-PRO | realsenseD435i |
处理器 | 树莓派 | 树莓派 | NUC |
IMU | / | / | 9轴维特智能黄金版 |
分电板 | / | 有 | 有 |
机器人头部云台 | / | / | 有 |
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