0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Linux设备模型流程分析和示例

麦辣鸡腿堡 来源:LoyenWang 作者:LoyenWang 2023-09-28 14:51 次阅读

流程分析

kobject/kset的相关代码比较简单,毕竟它只是作为一个结构体嵌入其他high-level的结构中,充当纽带的作用。不过,我还是简单的上一张图吧:

图片

  • 完成的工作基本就是分配结构体,初始化各个结构体字段,构建拓扑关系(主要是添加到kset的list中,parent的指向等)等,看懂了结构体的组织,这部分的代码理解起来就很轻松了;

示例

先上一个原理图:

图片

代码

#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >
#include < linux/slab.h >
#include < linux/kobject.h >


//自定义一个结构,包含了struct kobject子结构
struct test_kobj {
    int value;
    struct kobject kobj;
};


//自定义个属性结构体,包含了struct attribute结构
struct test_kobj_attribute {
    struct attribute attr;
    ssize_t (*show)(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, char *buf);
    ssize_t (*store)(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count);
};


//声明一个全局结构用于测试
struct test_kobj *obj;


//用于初始化sysfs_ops中的函数指针
static ssize_t test_kobj_attr_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)
{
    struct test_kobj_attribute *test_kobj_attr;
    ssize_t ret = -EIO;


    test_kobj_attr = container_of(attr, struct test_kobj_attribute, attr);

    //回调到具体的实现函数
    if (test_kobj_attr- >show)
        ret = test_kobj_attr- >show(container_of(kobj, struct test_kobj, kobj), test_kobj_attr, buf);

    return ret;
}


//用于初始化sysfs_ops中的函数指针
static ssize_t test_kobj_attr_store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
    struct test_kobj_attribute *test_kobj_attr;
    ssize_t ret = -EIO;


    test_kobj_attr = container_of(attr, struct test_kobj_attribute, attr);

    //回调到具体的实现函数
    if (test_kobj_attr- >store)
        ret = test_kobj_attr- >store(container_of(kobj, struct test_kobj, kobj), test_kobj_attr, buf, count);

    return ret;
}


//用于初始化kobj_ktype
const struct sysfs_ops test_kobj_sysfs_ops = {
    .show = test_kobj_attr_show,
    .store = test_kobj_attr_store,
};


//用于初始化kobj_ktype,最终用于释放kobject
void obj_release(struct kobject *kobj)
{
    struct test_kobj *obj = container_of(kobj, struct test_kobj, kobj);


    printk(KERN_INFO "test kobject release %sn", kobject_name(&obj- >kobj));

    kfree(obj);
}


//定义kobj_ktype,用于指定kobject的类型,初始化的时候使用
static struct kobj_type test_kobj_ktype = {
    .release = obj_release,
    .sysfs_ops = &test_kobj_sysfs_ops,
};


//show函数的具体实现
ssize_t name_show(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, char *buffer)
{
    return sprintf(buffer, "%sn", kobject_name(&obj- >kobj));
}


//show函数的具体实现
ssize_t value_show(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, char *buffer)
{
    return sprintf(buffer, "%dn", obj- >value);
}


//store函数的具体实现
ssize_t value_store(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, const char *buffer, size_t size)
{
    sscanf(buffer, "%d", &obj- >value);


    return size;
}


//定义属性,最终注册进sysfs系统
struct test_kobj_attribute name_attribute = __ATTR(name, 0664, name_show, NULL);
struct test_kobj_attribute value_attribute = __ATTR(value, 0664, value_show, value_store);
struct attribute *test_kobj_attrs[] = {
    &name_attribute.attr,
    &value_attribute.attr,
    NULL,
};


//定义组
struct attribute_group test_kobj_group = {
    .name = "test_kobj_group",
    .attrs = test_kobj_attrs,
};


//模块初始化函数
static int __init test_kobj_init(void)
{
    int retval;
    printk(KERN_INFO "test_kobj_initn");
    obj = kmalloc(sizeof(struct test_kobj), GFP_KERNEL);
    if (!obj) {
        return -ENOMEM;
    }

    obj- >value = 1;
    memset(&obj- >kobj, 0, sizeof(struct kobject));
    //添加进sysfs系统
    kobject_init_and_add(&obj- >kobj, &test_kobj_ktype, NULL, "test_kobj");


    //在sys文件夹下创建文件
    retval = sysfs_create_files(&obj- >kobj, (const struct attribute **)test_kobj_attrs);
    if (retval) {
        kobject_put(&obj- >kobj);
        return retval;
    }

    //在sys文件夹下创建group
    retval = sysfs_create_group(&obj- >kobj, &test_kobj_group);
    if (retval) {
        kobject_put(&obj- >kobj);
        return retval;
    }

    return 0;
}


//模块清理函数
static void __exit test_kobj_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "test_kobj_exitn");


    kobject_del(&obj- >kobj);
    kobject_put(&obj- >kobj);

    return;
}


module_init(test_kobj_init);
module_exit(test_kobj_exit);


MODULE_AUTHOR("LoyenWang");
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

ifneq  ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=test_kobject.o
else
KERDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
	make -C $(KERDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o modules.* *.mod.c
endif
  • Makefile没有太多好说的,注意Tab的使用,否则容易出错;

测试结果

图片

  • 在/sys目录下创建了test_kobj文件夹,在该文件夹下除了namevalue外,还有一个test_kobj_group的子文件夹;
  • 可以通过cat/echo的操作,来操作namevalue,分别会调用到底层的xxx_showxxx_store函数;
  • 对着代码看这个图,一目了然;
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式
    +关注

    关注

    5056

    文章

    18955

    浏览量

    301671
  • Linux
    +关注

    关注

    87

    文章

    11196

    浏览量

    208668
  • 设备
    +关注

    关注

    2

    文章

    4442

    浏览量

    70482
  • 模型
    +关注

    关注

    1

    文章

    3103

    浏览量

    48639
  • 结构体
    +关注

    关注

    1

    文章

    129

    浏览量

    10822
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    linux启动流程分析

    linux启动流程分析
    发表于 08-04 00:27

    详解linux设备驱动模型架构

    LDD3中说:“Linux内核需要一个对系统结构的一般性描述。”这个描述就是linux设备驱动模型(下面简称为LDDM)。LDDM不是独立存在,其体系如下图所示:
    发表于 07-25 07:25

    Linux文件系统与IO流程模型

    今晚9点: 《Linux文件系统与IO流程模型》微课(415-418)
    发表于 06-13 16:51

    Linux设备驱动模型摘抄

    Linux2.6 内核提供了新的设备模型,目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作,包括设备本身和
    发表于 03-19 15:15 39次下载

    Linux设备驱动的模型摘抄

    Linux设备驱动的模型摘抄
    发表于 10-31 09:00 8次下载
    <b class='flag-5'>Linux</b><b class='flag-5'>设备</b>驱动的<b class='flag-5'>模型</b>摘抄

    Linux设备模型之一:Kobject

    Kobject是Linux设备模型的基础,也是设备模型中最难理解的一部分(可参考Documentation/kobject.txt的表述)。
    发表于 05-06 15:51 3345次阅读

    Linux设备模型:Bus

    Linux设备模型中,Bus(总线)是一类特殊的设备,它是连接处理器和其它设备之间的通道(channel)。为了方便
    发表于 05-10 11:24 1049次阅读

    Linux设备模型学习笔记(1)

    Linux设备模型学习笔记1KobjectKobject, Kset和KtypeUeventsysfs文件系统wowo这里写的很好了:http://www.wowotech.net
    发表于 12-22 18:52 0次下载
    <b class='flag-5'>Linux</b><b class='flag-5'>设备</b><b class='flag-5'>模型</b>学习笔记(1)

    Linux总线、设备、驱动模型的探究

    Linux总线、设备、驱动模型的探究
    发表于 02-14 12:01 7次下载

    Linux设备模型分析之(一):设备模型核心

    Linux设备模型分析
    发表于 10-28 11:19 0次下载

    Linux设备模型分析之(二):设备模型的基石

    Linux设备模型分析
    发表于 10-28 11:21 0次下载

    Linux设备模型分析之(三):sysfs

    Linux设备模型分析
    发表于 10-28 11:21 0次下载

    Linux设备模型分析之(四):class

    Linux设备模型分析
    发表于 10-28 11:22 0次下载

    Linux设备模型分析之(五):uevent

    Linux设备模型分析
    发表于 10-28 11:24 0次下载

    如何在代码V中使用示例模型

    CODE V 示例模型可以在 SolvNetPlus 知识库中找到。每个示例模型都包含一个 PDF 文档,其中解释了您将学习的功能、描述示例
    的头像 发表于 05-24 14:47 639次阅读
    如何在代码V中使用<b class='flag-5'>示例</b><b class='flag-5'>模型</b>