Arch-speicific代码分析
- 中断也是异常模式的一种,当外设触发中断时,处理器会切换到特定的异常模式进行处理,而这部分代码都是架构相关的;ARM64的代码位于
arch/arm64/kernel/entry.S
。 - ARM64处理器有四个异常级别Exception Level:0~3,EL0级对应用户态程序,EL1级对应操作系统内核态,EL2级对应Hypervisor,EL3级对应Secure Monitor;
- 异常触发时,处理器进行切换,并且跳转到异常向量表开始执行,针对中断异常,最终会跳转到
irq_handler
中;
代码比较简单,如下:
/*
* Interrupt handling.
*/
.macro irq_handler
ldr_l x1, handle_arch_irq
mov x0, sp
irq_stack_entry
blr x1
irq_stack_exit
.endm
来张图:
- 中断触发,处理器去异常向量表找到对应的入口,比如EL0的中断跳转到
el0_irq
处,EL1则跳转到el1_irq
处; - 在GIC驱动中,会调用
set_handle_irq
接口来设置handle_arch_irq
的函数指针,让它指向gic_handle_irq
,因此中断触发的时候会跳转到gic_handle_irq
处执行; gic_handle_irq
函数处理时,分为两种情况,一种是外设触发的中断,硬件中断号在16 ~ 1020
之间,一种是软件触发的中断,用于处理器之间的交互,硬件中断号在16以内;- 外设触发中断后,根据
irq domain
去查找对应的Linux IRQ中断号,进而得到中断描述符irq_desc
,最终也就能调用到外设的中断处理函数了;
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