RT-Thread中Agile Modbus软件包的使用方法

开发环境：野火的stm32f407，rt-thread studio版本是版本: 2.2.6，stm32f4的资源包为0.2.2，Agile Modbus软件包版本为v1.1.2。工程使用上一篇 RT-Thread中RS485驱动包的使用 工程为基础。

单片机作为主站Master，从站使用软件Modbus Slave模拟。

打开工程，添加软件包Agile Modbus，添加成功，先进行编译，查看是否有错误。编译正常。

根据Agile Modbus软件包的文档介绍，

• 主机：
• 1.agile_modbus_rtu_init / agile_modbus_tcp_init 初始化 RTU/TCP 环境
• 2.agile_modbus_set_slave 设置从机地址
• 3.清空接收缓存
• 4.agile_modbus_serialize_xxx 打包请求数据
• 5.发送数据
• 6.等待数据接收结束
• 7.agile_modbus_deserialize_xxx 解析响应数据
• 8.用户处理得到的数据

参考代码为

#include
#include
#include "rs485.h"
#include
#define DBG_TAG "rtu_master"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include
int main(void)
{
rs485_init();
uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint8_t ctx_read_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint16_t hold_register[10];
agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;
agile_modbus_rtu_init(&ctx_rtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf));
agile_modbus_set_slave(ctx, 1);
LOG_I("Running.");
while (1)
{
rt_thread_mdelay(100);
int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, 0, 10);
rs485_send(ctx->send_buf, send_len);
int read_len = rs485_receive(ctx->read_buf, ctx->read_bufsz, 1000, 20);
if (read_len == 0)
{
LOG_W("Receive timeout.");
continue;
}
int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers(ctx, read_len, hold_register);
if (rc < 0)
{
LOG_W("Receive failed.");
if (rc != -1)
LOG_W("Error code:%d", -128 - rc);
continue;
}
LOG_I("Hold Registers:");
for (int i = 0; i < 10; i++)
LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]);
rt_kprintf("rnrnrn");
}
}

因为我们使用的是rs485驱动包，根据例程，我们知道需要增加几个函数，如下：

static int Bsp_Rs485_init(void); //Rs485初始化+设置超时时间
static int Bsp_Rs485_Tx(uint8_t *buf,int size); //Rs485 发送
static int Bsp_Rs485_Rx(uint8_t *buf,int size); //Rs485接受

根据例程，修改主函数modbus后的代码如下：

#include
#include
#include "rs485.h"
#include
#define DBG_TAG "rtu_master"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include
int main(void)
{
Bsp_Rs485_init();//
uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint8_t ctx_read_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint16_t hold_register[10];
agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;
agile_modbus_rtu_init(&ctx_rtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf));
agile_modbus_set_slave(ctx, 1);
LOG_I("Running.");
while (1)
{
rt_thread_mdelay(100);
int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, 0, 10);
Bsp_Rs485_Tx(ctx->send_buf, send_len);//
int read_len = Bsp_Rs485_Rx(ctx->read_buf, ctx->read_bufsz);//
if (read_len == 0)
{
LOG_W("Receive timeout.");
continue;
}
int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers(ctx, read_len, hold_register);
if (rc < 0)
{
LOG_W("Receive failed.");
if (rc != -1)
LOG_W("Error code:%d", -128 - rc);
continue;
}
LOG_I("Hold Registers:");
for (int i = 0; i < 10; i++)
LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]);
rt_kprintf("rnrnrn");
}
}

编译正常，下载到开发板。

打开模拟软件Modbus Slave，设置基本参数。Modbus Slave的使用参考：参考
可以看到输出端口打印出了从站数据的信息。