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大疆行业发布全新激光雷达负载禅思L2:新一代平民化航测工具

lcdz66 来源:雨飞工作室 2023-10-11 16:21 次阅读

2023年10月10日,大疆正式发布全新一体化行业应用激光雷达负载禅思L2,这是继大疆首款激光雷达负载禅思L1后的全面升级。禅思L2集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及可见光测绘相机,它赋予飞行平台更加精准高效的三维数据采集能力,配合大疆智图(DJI TERRA)软件,为需要获取高精度三维数据的用户提供可靠的一体化解决方案。

DJI大疆创新高级战略总监兼对外新闻发言人张晓楠表示:“无人机挂载激光雷达,是近几年行业发展热点,确切说自动驾驶所需传感器的快速发展,催化了无人机激光雷达平民化的进程。三年前大疆禅思L1的出现,为地理信息、电力、林业等多个行业领域提供可靠、高性价比的三维数字化解决方案,如今全新禅思L2更标志着新一代平民化航测工具的到来。大疆以推动行业发展为使命,不断通过技术创新解决用户痛点,重塑行业生产力。”

硬件性能更强,作业更高效

机载激光雷达技术通过飞行器飞行和激光脉冲扫描完成探测工作,能够短时间内获取大范围三维地标空间信息。和传统人工测量技术相比,它能极大减少工作量,缩短外业测量时间,提高探测效率。全新禅思L2正是在此原理基础上,进一步采用一体化设计,集成了激光雷达、高精度惯导及4/3 CMOS可见光测绘相机,并配备三轴云台,搭载大疆M300 RTK及M350 RTK行业无人机,即可开启精准、高效、可靠的三维数据空中采集作业任务。

自研高精度惯导系统无需预热,开机即可作业,与飞行器RTK定位系统进行数据融合处理,可为禅思L2提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。与上一代相比,新一代激光雷达量程提升30%,典型作业航高可达150米,进一步提升作业安全性及作业效率。与此同时,光斑更小,能量更集中,每秒可发射24万个激光点,可识别更细小的目标物、获取更精细的模型;最大支持5次回波,可穿透更加茂密的植被,采集更多地面点云信息。

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可见光测绘相机具备2000万有效像素,点云着色细节更丰富,支持使用机械快门,寿命多达20万次,作业成本进一步降低。无需采集点云时,可见光相机还可单独采集图像,用于可见光建图。禅思L2搭载大疆旗舰飞行平台M350 RTK,单架次作业面积多达2.5平方公里,进一步提高作业效率。在150米典型作业高度下,禅思L2三维点云模型高程精度可达4厘米,平面精度达5厘米,可满足1:500高精度地形测量要求。

软件全面优化,作业更流畅

禅思L2让三维数字测绘质量和效率实现全新跨越,作业体验更进一步。在作业过程中,DJI Pilot 2 APP支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览,用户可直接通过遥控器直观获取作业效果。开启激光测距功能后,能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息,让飞行更安全。同时支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式。不仅如此,作业人员还可快捷预览当前所录制的点云3D模型,实时感知作业进程。

通过DJI Pilot 2,禅思L2在航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告,同时配合点云回放及拼接功能,可在作业现场快速预览点云成果;如遇数据异常,还能及时补拍,避免重复外出作业。即便RTK受干扰,也能通过软件云PPK功能解算获取准确信息,重建高精度模型。

借助大疆智图软件,禅思L2能够实现高效可靠的一站式点云后处理。经点云轨迹解算、点云精度优化,可一键直接生成标准格式的三维点云;地面点分类后,通过大疆智图软件输出DEM数字高程模型,可通过精度控制与检查功能分析点云质量。

大疆机载激光雷达技术可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业,为不同客户提供精准、高效的三维数据一体化解决方案。

在地形测绘中,利用禅思L2可快速进行大面积点云测绘,帮助作业人员高效完成地形测量作业。点云数据完成提取后,经过自动化处理,还能生成许多成果应用,如标准格式的三维点云、DEM数字高程模型及土方量测量等。

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得益于激光雷达穿透能力及多回波特性,禅思L2在植被茂密的地形上可穿透树层,从而分析树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等,动态监测植物的生长情况。去除树木还可精准获取林下的地形信息,为地形分析提供更加准确的决策依据。

在电力行业,对于杆塔金具、电线或绝缘子这种细小的物体,使用摄影测量进行重建一直都是难点,通过无人机搭载禅思L2进行激光雷达三维点云数据获取,可精准识别线路上的细小物体,经过点云分类,还能输出树障分析、风偏分析和覆冰分析报告。此外,基于电塔点云,还可实现离线航线规划,生成自主飞行路线,辅助电力部门进行精细的电力设施巡检。

本次发布的禅思L2激光雷达负载,拥有多项自主研发技术,在满足高精度、高效率的基础上,配合国产化工业软件大疆智图,进一步降低了操作门槛、提高产品易用性、实现作业流从硬件到软件的全方位闭环。大疆将持续解决行业用户痛点,不断推动产品效率革新,为各行各业提供便捷高效、安全可靠、性价比高的技术与服务,让无人机技术发挥更大的社会价值。

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原文标题:大疆行业发布全新激光雷达负载禅思L2:新一代平民化航测工具

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