1.什么是过采样
过采样技术是一种以牺牲采样速度来提高ADC分辨率的技术。部分STM32单片机是支持硬件过采样的,如STM32G0系列。通过过采样,可以将12位的ADC提升到16位,非常实用。
根据过采样技术,每提高1位ADC分辨率,需要增加4倍的采样率。也就是说1次采样是12Bit,4次是13Bit,16次是14Bit,64次是15Bit,256次是16Bit,如果要更高分辨率,那么STM32的硬件过采样就无能为力了。
过采样主要通过配置ADC_SMPR寄存器的下面几位即可实现,配置移位位数、过采样倍数以及使能位。如下:
最大可配置为256倍过采样,实现16位分辨率。当采用256倍过采样时,得到的结果是20位的,但ADC_DR寄存器是16位的,所以此时必须右移4位才行。如下图:
2.STM32CubeMX配置
ADC配置如下,使能了一个通道,打开DMA和连续采样。使能过采样,右移4位,256倍过采样。这样就可以直接当作16位ADC来用了。
生成代码后,输入2.5V的电压,进行采样测试,程序如下:
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
HAL_Delay(200);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Buf,100);
采样结果如下,可以看到,有最大4个字的跳动。当然这也跟硬件的布局布线等设计有关系。测试使用的开发板,效果不是特别好,但过采样对于提升分辨率还是有用的。
如果再对结果进去求平均值,可以进一步提升分辨率,结果如下,基本上只有1个字的跳动。
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