单端输出的5管运放或者电流镜存在一对高频零极点对,本文试图从多个角度推导、理解这个零点。
- 小信号图方法
先考虑低频情况,即不考虑寄生电容Cp
Ia = Ic = gm1*Vi/2
Ib = -gm1*Vi/2
输出电流Io = Ib-Ic = -gm1*Vi
再考虑一般情况,即考虑寄生电容Cp的影响
v3所在点的等效阻抗为 1/gm3和Cp的并联,Zeq=1/gm3*1/(1+sCp/gm3)
Ia = gm1*Vi/2
V3 = Ia Zeq = Vi/2 (gm1/gm3)*1/(1+sCp/gm3)
M3b的电流 Ic = V3gm3=Vi/2gm1/(1+sCp/gm3)
Ib = -gm1*Vi/2
输出电流 Io = Ib-Ic = -Vi/2 gm1 [1 + 1/(1+sCp/gm3)]
上式通分得到 Io = -Vi/2gm1 num/den
其中num = 2 + s*Cp/gm3
den = 1+ s*Cp/gm3
令num = 0,得到零点 z=-2*gm3/Cp
令den = 0,得到极点 p=-gm3/Cp
结论:
镜像电流镜处存在一对左半平面的零极点对,零点为极点的2倍
z = - 2*gm3/Cp
p=-gm3/Cp
- 零极点的物理意义
极点:
由电阻1/gm3和Cp组成的RC并联网络在电流的驱动下形成极点频率。
零点:
当频率足够高时,Cp的阻抗足够低,流过Cp的电流足够大,改变通过M3a和M3b的电流的极性。
在零点频率处,流过各个器件的电流及其方向见下图。
- 更抽象的理解方式
大家应该听过类似的表达,“信号通过两条不同的路径到达同一个目的地,会形成零点。”我们试图将这个说法抽象化、模型化,并证明其合理性。
假设信号通过两条不同的路径(分别为路径A、路径B)到达目的地,两条路径的传函分别为:
A通路:A1(s) = A1/(1-s/p1)
B通路:A2(s) = A2/(1-s/p2)
Vout/Vin = A1/(1-s/p1) + A2/(1-s/p2)
对上式进行通分化简
Vout/Vin = (A1+A2)*num/den
其中num = 1 - s/(A1+A2)*(A1/p2+A2/p2)
den = (1-s/p1)(1-s/p2)
令num=0,得到零点 z = (A1+A2)/(A1/p2+A2/p1)
令den=0,得到极点 p1、p2
具体到镜像电流镜应用 ,也是两条通路,
快通路:从M2直接到输出,传函 I1(s) = I/(1-s/p1),其中p1为输出极点
慢通路:从M1-->M3a-->M3b-->输出,
慢通路传函:I2(s) = -I/(1-s/p1)/(1-s/p2),其中p2为镜像极点
总的传函:Io(s) = I1(s) - I2(s) = I*(2-s/p2)/[(1-s/p1)(1-s/p2)]
很显然,零点 z=2*p2
至此,我们通过这种抽象建模,也证明了镜像零点的存在,且推导了其精确表达式。
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